[實(shí)用新型]一種雙軸自動(dòng)懸臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721590327.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207616574U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊軍京
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京眾馳偉業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)一種雙軸自動(dòng)懸臂，包括第一方向行走機(jī)構(gòu)和第二方向行走機(jī)構(gòu)，第一方向行走機(jī)構(gòu)包括第一光杠，與第一光杠平行設(shè)置且位于其正下方的第二光杠，以及分別與第一光杠和第二光杠滑動(dòng)連接的第一滑臺(tái)；第二方向行走機(jī)構(gòu)固定安裝在第一滑臺(tái)上，第二方向行走機(jī)構(gòu)包括第二滑臺(tái)，第二滑臺(tái)能夠沿第二方向滑動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)將第一光杠和第二光杠平行、上下設(shè)置，并通過(guò)第一光杠和第二光杠支撐第一滑臺(tái)，節(jié)省了第一方向行走機(jī)構(gòu)在水平方向上占用的空間，通過(guò)第一滑臺(tái)直接帶動(dòng)第二方向行走機(jī)構(gòu)沿第一方向運(yùn)動(dòng)，使第二方向行走機(jī)構(gòu)形成懸臂結(jié)構(gòu)，操作空間更加開(kāi)闊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及一種雙軸自動(dòng)懸臂。

背景技術(shù)

隨著機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的日益完善，在各個(gè)領(lǐng)域均會(huì)用到機(jī)械手臂來(lái)作為加工或者檢測(cè)時(shí)的操作工具。

目前，市面上機(jī)械手臂的樣式多種多樣，有的為旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，但是只能在固定的圓弧線區(qū)域?qū)の唬挥械臑閄Y機(jī)械臂，但是采用了X前后雙軸，前側(cè)需要X前軸支撐，空間占用大，影響使用者操作，對(duì)裝配要求也較高；有的采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，成本較高，因此，需要一種便于使用者操作的自動(dòng)機(jī)械臂。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種雙軸自動(dòng)懸臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手臂空間占用大以及尋位區(qū)域較小的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提供一種雙軸自動(dòng)懸臂，包括第一方向行走機(jī)構(gòu)和第二方向行走機(jī)構(gòu)，其中：所述第一方向行走機(jī)構(gòu)包括第一光杠，與所述第一光杠平行設(shè)置且位于其下方的第二光杠，以及同時(shí)與所述第一光杠和所述第二光杠滑動(dòng)連接的第一滑臺(tái)；所述第二方向行走機(jī)構(gòu)固定安裝在所述第一滑臺(tái)上，所述第二方向行走機(jī)構(gòu)包括能夠沿第二方向滑動(dòng)的第二滑臺(tái)。

作為優(yōu)選，所述第二方向行走機(jī)構(gòu)還包括平行設(shè)置且一端均固定在所述第一滑臺(tái)上的第三光杠和第四光杠，所述第三光杠位于所述第四光杠上方，所述第二滑臺(tái)同時(shí)與所述第三光杠和所述第四光杠滑動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述第一方向行走機(jī)構(gòu)還包括相對(duì)設(shè)置的第一支撐板和第二支撐板，所述第一滑臺(tái)位于所述第一支撐板和所述第二支撐板之間，所述第一支撐板和所述第二支撐板均分別與所述第一光杠和所述第二光杠固定連接。

作為優(yōu)選，所述第一支撐板上和所述第二支撐板上均安裝有至少一個(gè)減振柱，所述減振柱的材質(zhì)為彈性材料。

作為優(yōu)選，所述第一方向行走機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述第一支撐板上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的第一主動(dòng)輪，安裝在所述第二支撐板上的第一從動(dòng)輪，以及用于連接所述第一主動(dòng)輪和所述第一從動(dòng)輪的第一同步帶，所述第一同步帶與所述第一滑臺(tái)固定連接。

作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置還包括套設(shè)在所述第一從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且關(guān)于所述第一從動(dòng)輪相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)滾動(dòng)軸承，兩個(gè)所述滾動(dòng)軸承均安裝在所述第二支撐板上，所述滾動(dòng)軸承相對(duì)所述第二支撐板的安裝位置可調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選，所述第二方向行走機(jī)構(gòu)還包括第一端座和第二端座，所述第三光杠和所述第四光杠均位于所述第一端座和所述第二端座之間，所述第一端座和所述第二端座將所述第三光杠以及所述第四光杠同時(shí)夾緊。

作為優(yōu)選，所述第二方向行走機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述第一滑臺(tái)上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的第二主動(dòng)輪，安裝在所述第一端座和所述第二端座之間的第二從動(dòng)輪，以及用于連接所述第二主動(dòng)輪和所述第二從動(dòng)輪的第二同步帶，所述第二同步帶與所述第二滑臺(tái)固定連接。

作為優(yōu)選，所述第二從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)滾動(dòng)軸承固定在所述第一端座和所述第二端座上。