[實用新型]一種雙軸自動懸臂

有效

• 申請號: 201721590327.4
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207616574U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 楊軍京
• 申請（專利權）人: 北京眾馳偉業科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種雙軸自動懸臂，其特征在于，包括第一方向行走機構(1)和第二方向行走機構(2)，其中：

所述第一方向行走機構(1)包括第一光杠(11)，與所述第一光杠(11)平行設置且位于其下方的第二光杠(12)，以及同時與所述第一光杠(11)和所述第二光杠(12)滑動連接的第一滑臺(13)；

所述第二方向行走機構(2)固定安裝在所述第一滑臺(13)上，所述第二方向行走機構(2)包括能夠沿第二方向滑動的第二滑臺(23)。

2.根據權利要求1所述的雙軸自動懸臂，其特征在于，所述第二方向行走機構(2)還包括平行設置且一端均固定在所述第一滑臺(13)上的第三光杠(21)和第四光杠(22)，所述第三光杠(21)位于所述第四光杠(22)上方，所述第二滑臺(23)同時與所述第三光杠(21)和所述第四光杠(22)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的雙軸自動懸臂，其特征在于，所述第一方向行走機構(1)還包括相對設置的第一支撐板(14)和第二支撐板(15)，所述第一滑臺(13)位于所述第一支撐板(14)和所述第二支撐板(15)之間，所述第一支撐板(14)和所述第二支撐板(15)均分別與所述第一光杠(11)和所述第二光杠(12)固定連接。

4.根據權利要求3所述的雙軸自動懸臂，其特征在于，所述第一支撐板(14)上和所述第二支撐板(15)上均安裝有至少一個減振柱(4)，所述減振柱(4)的材質為彈性材料。

5.根據權利要求3所述的雙軸自動懸臂，其特征在于，所述第一方向行走機構(1)還包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置包括安裝在所述第一支撐板(14)上的第一驅動電機(161)，與所述第一驅動電機(161)輸出軸連接的第一主動輪(162)，安裝在所述第二支撐板(15)上的第一從動輪(163)，以及用于連接所述第一主動輪(162)和所述第一從動輪(163)的第一同步帶(164)，所述第一同步帶(164)與所述第一滑臺(13)固定連接。

6.根據權利要求5所述的雙軸自動懸臂，其特征在于，所述第一驅動裝置還包括套設在所述第一從動輪(163)的轉動軸上且關于所述第一從動輪(163)相對設置的兩個滾動軸承(3)，兩個所述滾動軸承(3)均安裝在所述第二支撐板(15)上，所述滾動軸承(3)相對所述第二支撐板(15)的安裝位置可調節。

7.根據權利要求2所述的雙軸自動懸臂，其特征在于，所述第二方向行走機構(2)還包括第一端座(25)和第二端座(26)，所述第三光杠(21)和所述第四光杠(22)均位于所述第一端座(25)和所述第二端座(26)之間，所述第一端座(25)和所述第二端座(26)將所述第三光杠(21)以及所述第四光杠(22)同時夾緊。

8.根據權利要求7所述的雙軸自動懸臂，其特征在于，所述第二方向行走機構(2)還包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置包括安裝在所述第一滑臺(13)上的第二驅動電機(241)，與所述第二驅動電機(241)輸出軸連接的第二主動輪(242)，安裝在所述第一端座(25)和所述第二端座(26)之間的第二從動輪(243)，以及用于連接所述第二主動輪(242)和所述第二從動輪(243)的第二同步帶(244)，所述第二同步帶(244)與所述第二滑臺(23)固定連接。

9.根據權利要求8所述的雙軸自動懸臂，其特征在于，所述第二從動輪(243)轉動軸的兩端分別通過滾動軸承(3)固定在所述第一端座(25)和所述第二端座(26)上。