[實用新型]一種自動化機械手臂保護外殼

有效

• 申請號: 201721590030.8
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207495547U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 秦海軍
• 申請（專利權）人: 綿陽鼎飛益電子科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 成都路航知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 李凌

1.一種自動化機械手臂保護外殼，其特征在于，包括機械主臂保護殼(8)，所述機械主臂保護殼(8)的一端設置有電機安裝槽(13)，另一端設置有電機轉動部固定槽(14)；所述機械主臂保護殼(8)的殼體設置有若干減壓孔(12)，所述減壓孔(12)至少設置3個，且該減壓孔(12)的孔徑小于機械主臂保護殼(8)的寬度的一半，所述減壓孔(12)的形狀為橢圓或圓。

2.根據權利要求1所述的一種自動化機械手臂保護外殼，其特征在于：還包括擴展頭(1)、轉動電機A(2)、橫向電機A(3)、機械支臂(4)、轉動電機B(5)、縱向電機B(6)、橫向電機B(7)；所述擴展頭(1)設有擴展槽，該擴展槽位于擴展頭(1)的前部；所述擴展頭(1)的尾部與轉動電機A(2)轉頭連接，所述轉動電機A(2)的尾部與橫向電機A(3)的轉動部連接，所述橫向電機A(3)安裝在機械支臂(4)的一端，該機械支臂(4)的另一端與轉動電機B(5)的轉動部連接，所述轉動電機B(5)的底端與縱向電機B(6)的轉動部連接，所述縱向電機B(6)的底部與橫向電機B(7)的轉動部連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動化機械手臂保護外殼，其特征在于：還包括控制器、轉換器、操作平臺，所述轉動電機A(2)、橫向電機A(3)、轉動電機B(5)、縱向電機B(6)、橫向電機B(7)均與該控制器電連接，所述操作平臺用于發出操作指令；所述轉換器用于接收該操作指令，并將該操作指令轉換成數字信號發送至控制器；所述控制器用于將接收的所述數字信號，并根據該數據信號來控制轉動電機A(2)、橫向電機A(3)、轉動電機B(5)、縱向電機B(6)、橫向電機B(7)的轉速和轉動時間。

4.根據權利要求3所述的一種自動化機械手臂保護外殼，其特征在于：所述橫向電機B(7)安裝在所述電機安裝槽(13)中。

5.根據權利要求4所述的一種自動化機械手臂保護外殼，其特征在于：還包括底座(9)、橫向電機C(10)，所述橫向電機C(10)的外部設置有固定件，所述固定件與底座(9)連接；所述橫向電機C(10)的轉動部與所述電機轉動部固定槽(14)連接。

6.根據權利要求4所述的一種自動化機械手臂保護外殼，其特征在于：還包括縱向電機C(11)，所述縱向電機C(11)與底座(9)相連，所述縱向電機C(11)的轉動部穿過底座(9)的底部并伸出。