[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化機(jī)械手臂保護(hù)外殼

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721590030.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN207495547U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦海軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 綿陽(yáng)鼎飛益電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 成都路航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51256
• 代理人: 李凌

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化機(jī)械手臂保護(hù)外殼，包括機(jī)械主臂保護(hù)殼，所述機(jī)械主臂保護(hù)殼的一端設(shè)置有電機(jī)安裝槽，另一端設(shè)置有電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部固定槽；所述機(jī)械主臂保護(hù)殼的殼體設(shè)置有若干減壓孔，所述減壓孔至少設(shè)置3個(gè)，且該減壓孔的孔徑小于機(jī)械主臂保護(hù)殼的寬度的一半，可有效配合所述自動(dòng)化機(jī)械手臂，且能夠有效保護(hù)其減小運(yùn)動(dòng)損耗；所述減壓孔不僅可以減輕總體重量，減小負(fù)載；所述減壓孔的形狀為橢圓或圓，這種形狀提供更大的支撐力，穩(wěn)定性更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂，具體涉及一種自動(dòng)化機(jī)械手臂保護(hù)外殼。

背景技術(shù)

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

對(duì)于工業(yè)應(yīng)用來說，有時(shí)并不需要機(jī)械手臂具有完整的六個(gè)自由度，而只需其中的一個(gè)或幾個(gè)自由度。直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂可以由單軸機(jī)械手臂組合而成。單軸機(jī)械手臂作為一個(gè)組件在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。例如單軸機(jī)械手臂的組件化大大降低了工業(yè)設(shè)計(jì)的成本，因?qū)I(yè)制造商擁有良好的質(zhì)量保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)，使用組件比自行設(shè)計(jì)機(jī)械手臂更具優(yōu)勢(shì)。常見的直交機(jī)械手組合有懸臂式，龍門式，直立式，橫立式等樣式。

本實(shí)用新型中的可擴(kuò)展機(jī)械手臂系統(tǒng)可以滿足不同環(huán)境不同領(lǐng)域的使用，有很大的可擴(kuò)展性，由于手臂的前端可以自由組裝，按照需求定制，方便可靠成本低廉，大大的提高工作效率，減少人工。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種自動(dòng)化機(jī)械手臂保護(hù)外殼，提高工作效率。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)化機(jī)械手臂保護(hù)外殼，包括機(jī)械主臂保護(hù)殼，所述機(jī)械主臂保護(hù)殼的一端設(shè)置有電機(jī)安裝槽，另一端設(shè)置有電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部固定槽；所述機(jī)械主臂保護(hù)殼的殼體設(shè)置有若干減壓孔，所述減壓孔至少設(shè)置3個(gè)，且該減壓孔的孔徑小于機(jī)械主臂保護(hù)殼的寬度的一半，可有效配合所述自動(dòng)化機(jī)械手臂，且能夠有效保護(hù)其減小運(yùn)動(dòng)損耗；所述減壓孔不僅可以減輕總體重量，減小負(fù)載；所述減壓孔的形狀為橢圓或圓，這種形狀提供更大的支撐力，穩(wěn)定性更高。

進(jìn)一步的，還包括擴(kuò)展頭、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)A、橫向電機(jī)A、機(jī)械支臂、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)B、縱向電機(jī)B、橫向電機(jī)B；所述擴(kuò)展頭設(shè)有擴(kuò)展槽，該擴(kuò)展槽位于擴(kuò)展頭的前部；所述擴(kuò)展頭的尾部與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)A轉(zhuǎn)頭連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)A的尾部與橫向電機(jī)A的轉(zhuǎn)動(dòng)部連接，所述橫向電機(jī)A安裝在機(jī)械支臂的一端，該機(jī)械支臂的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)B的轉(zhuǎn)動(dòng)部連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)B的底端與縱向電機(jī)B的轉(zhuǎn)動(dòng)部連接，所述縱向電機(jī)B的底部與橫向電機(jī)B的轉(zhuǎn)動(dòng)部連接。

進(jìn)一步的，還包括控制器、轉(zhuǎn)換器、操作平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)A、橫向電機(jī)A、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)B、縱向電機(jī)B、橫向電機(jī)B均與該控制器電連接，所述操作平臺(tái)用于發(fā)出操作指令；所述轉(zhuǎn)換器用于接收該操作指令，并將該操作指令轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)發(fā)送至控制器；所述控制器用于將接收的所述數(shù)字信號(hào)，并根據(jù)該數(shù)據(jù)信號(hào)來控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)A、橫向電機(jī)A、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)B、縱向電機(jī)B、橫向電機(jī)B的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。通過上述的各部件配合，可以完成三維空間的機(jī)械操作，一共設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)A、橫向電機(jī)A、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)B、縱向電機(jī)B、橫向電機(jī)B這5個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)電機(jī)，操作角度范圍大，并且特別設(shè)置的擴(kuò)展頭可以安裝不同工作需求的配件，可根據(jù)用戶需要自由調(diào)配，大大提高了可擴(kuò)展性。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)安裝槽安裝有橫向電機(jī)B，增大操作角度。

進(jìn)一步的，還包括底座、橫向電機(jī)C，所述橫向電機(jī)C的外部設(shè)置有固定件，所述固定件與底座連接；所述橫向電機(jī)C的轉(zhuǎn)動(dòng)部與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部固定槽連接。

進(jìn)一步的，還包括縱向電機(jī)C，所述縱向電機(jī)C與底座相連，所述縱向電機(jī)C的轉(zhuǎn)動(dòng)部穿過底座的底部并伸出。