[實(shí)用新型]一種可升降的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721588672.4 | 申請日： | 2017-11-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207669304U | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳安偉;葛孝華;段宗軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/12 | 分類號(hào)： | B25J9/12;B21J15/10 |
| 代理公司： | 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所 32242 | 代理人： | 孫計(jì)良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械臂 橫向梁 平移板 機(jī)械臂機(jī)構(gòu) 可升降 橫向平移機(jī)構(gòu) 縱向平移機(jī)構(gòu) 本實(shí)用新型 平移 橫向縱向 鉚接機(jī)構(gòu) 升降機(jī)構(gòu) 水平設(shè)置 縱向伸縮 支撐柱 垂直 移動(dòng) | ||
1.一種可升降的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)械臂(411)、機(jī)械臂平移板(412)和機(jī)械臂橫向梁(413)；機(jī)械臂(411)和機(jī)械臂橫向梁(413)水平設(shè)置，并相互垂直；機(jī)械臂橫向梁(413)通過機(jī)械臂升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂支撐柱(4140)上；機(jī)械臂平移板(412)通過機(jī)械臂橫向平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂橫向梁(413)上，使得機(jī)械臂平移板(412)能夠沿著機(jī)械臂橫向梁(413)進(jìn)行平移；機(jī)械臂(411)通過機(jī)械臂縱向平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂平移板(412)上，使得機(jī)械臂(411)能夠沿著機(jī)械臂(411)進(jìn)行縱向伸縮；所述機(jī)械臂升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂升降連接架(4141)、機(jī)械臂升降滑軌(4142)、機(jī)械臂升降電機(jī)(4143)、機(jī)械臂升降同步軸(4145)以及機(jī)械臂升降齒條(4147)；機(jī)械臂升降連接架(4141)有兩個(gè)；兩個(gè)機(jī)械臂升降連接架(4141)同高，并分別各自通過豎直設(shè)置的機(jī)械臂升降滑軌(4142)架設(shè)在機(jī)械臂支撐柱(4140)上；機(jī)械臂升降同步軸(4145)兩端分別架設(shè)在機(jī)械臂升降連接架(4141)上，中間連接機(jī)械臂升降電機(jī)(4143)；機(jī)械臂升降齒條(4147)豎直設(shè)于機(jī)械臂支撐柱(4140)上；機(jī)械臂升降同步軸(4145)兩端設(shè)有與機(jī)械臂升降齒條(4147)相嚙合的機(jī)械臂升降齒輪(4146)；機(jī)械臂橫向梁(413)兩端安裝在機(jī)械臂升降連接架(4141)上。
2.如權(quán)利要求1所述的可升降的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械臂橫向平移機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)和機(jī)械臂橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械臂橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂橫向頂部滑軌(4131)和機(jī)械臂橫向側(cè)邊滑軌(4132)；所述機(jī)械臂橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂橫向齒條(4133)、機(jī)械臂橫向驅(qū)動(dòng)齒輪(4134)和機(jī)械臂橫向電機(jī)(4135)；機(jī)械臂橫向頂部滑軌(4131)、機(jī)械臂橫向側(cè)邊滑軌(4132)和機(jī)械臂橫向齒條(4133)均沿機(jī)械臂橫向梁(413)的朝向設(shè)置，并呈水平設(shè)置；機(jī)械臂橫向頂部滑軌(4131)和機(jī)械臂橫向齒條(4133)位于機(jī)械臂橫向梁(413)的頂面上；機(jī)械臂橫向側(cè)邊滑軌(4132)位于機(jī)械臂橫向梁(413)的側(cè)面上；機(jī)械臂平移板(412)底部通過機(jī)械臂橫向頂部滑塊(4121)架設(shè)在機(jī)械臂橫向頂部滑軌(4131)上和機(jī)械臂橫向側(cè)邊滑塊(4122)架設(shè)在機(jī)械臂橫向側(cè)邊滑軌(4132)上，并呈水平設(shè)置；機(jī)械臂橫向電機(jī)(4135)安裝在機(jī)械臂平移板(412)上；機(jī)械臂橫向驅(qū)動(dòng)齒輪(4134)安裝在機(jī)械臂平移板(412)的下方，與機(jī)械臂橫向齒條(4133)相嚙合，并連接機(jī)械臂橫向電機(jī)(4135)。
3.如權(quán)利要求1所述的可升降的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械臂縱向平移機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)和機(jī)械臂縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械臂縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂縱向滑軌(4111)；所述機(jī)械臂縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂縱向齒條(4114)、機(jī)械臂縱向驅(qū)動(dòng)齒輪(4115)和機(jī)械臂縱向電機(jī)(4116)；機(jī)械臂縱向滑軌(4111)有兩條，分別設(shè)于機(jī)械臂(411)的兩側(cè)；機(jī)械臂(411)通過兩側(cè)的機(jī)械臂縱向滑軌(4111)懸空架設(shè)在機(jī)械臂縱向懸空架(4113)上設(shè)置的機(jī)械臂縱向懸空滑塊(4112)上；機(jī)械臂縱向懸空架(4113)安裝在機(jī)械臂平移板(412)上；機(jī)械臂縱向齒條(4114)設(shè)于機(jī)械臂(411)的下方，并與機(jī)械臂平移板(412)上安裝的機(jī)械臂縱向驅(qū)動(dòng)齒輪(4115)相嚙合；機(jī)械臂縱向電機(jī)(4116)安裝在機(jī)械臂平移板(412)的下方，并連接機(jī)械臂縱向驅(qū)動(dòng)齒輪(4115)。
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