[實用新型]一種可升降的機械臂機構

有效

• 申請號: 201721588672.4
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207669304U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 陳安偉;葛孝華;段宗軍
• 申請（專利權）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B21J15/10
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 孫計良

1.一種可升降的機械臂機構，其特征在于，包括機械臂(411)、機械臂平移板(412)和機械臂橫向梁(413)；機械臂(411)和機械臂橫向梁(413)水平設置，并相互垂直；機械臂橫向梁(413)通過機械臂升降機構安裝在機械臂支撐柱(4140)上；機械臂平移板(412)通過機械臂橫向平移機構安裝在機械臂橫向梁(413)上，使得機械臂平移板(412)能夠沿著機械臂橫向梁(413)進行平移；機械臂(411)通過機械臂縱向平移機構安裝在機械臂平移板(412)上，使得機械臂(411)能夠沿著機械臂(411)進行縱向伸縮；所述機械臂升降機構包括機械臂升降連接架(4141)、機械臂升降滑軌(4142)、機械臂升降電機(4143)、機械臂升降同步軸(4145)以及機械臂升降齒條(4147)；機械臂升降連接架(4141)有兩個；兩個機械臂升降連接架(4141)同高，并分別各自通過豎直設置的機械臂升降滑軌(4142)架設在機械臂支撐柱(4140)上；機械臂升降同步軸(4145)兩端分別架設在機械臂升降連接架(4141)上，中間連接機械臂升降電機(4143)；機械臂升降齒條(4147)豎直設于機械臂支撐柱(4140)上；機械臂升降同步軸(4145)兩端設有與機械臂升降齒條(4147)相嚙合的機械臂升降齒輪(4146)；機械臂橫向梁(413)兩端安裝在機械臂升降連接架(4141)上。

2.如權利要求1所述的可升降的機械臂機構，其特征在于，所述機械臂橫向平移機構包括機械臂橫向導軌機構和機械臂橫向驅動機構；所述機械臂橫向導軌機構包括機械臂橫向頂部滑軌(4131)和機械臂橫向側邊滑軌(4132)；所述機械臂橫向驅動機構包括機械臂橫向齒條(4133)、機械臂橫向驅動齒輪(4134)和機械臂橫向電機(4135)；機械臂橫向頂部滑軌(4131)、機械臂橫向側邊滑軌(4132)和機械臂橫向齒條(4133)均沿機械臂橫向梁(413)的朝向設置，并呈水平設置；機械臂橫向頂部滑軌(4131)和機械臂橫向齒條(4133)位于機械臂橫向梁(413)的頂面上；機械臂橫向側邊滑軌(4132)位于機械臂橫向梁(413)的側面上；機械臂平移板(412)底部通過機械臂橫向頂部滑塊(4121)架設在機械臂橫向頂部滑軌(4131)上和機械臂橫向側邊滑塊(4122)架設在機械臂橫向側邊滑軌(4132)上，并呈水平設置；機械臂橫向電機(4135)安裝在機械臂平移板(412)上；機械臂橫向驅動齒輪(4134)安裝在機械臂平移板(412)的下方，與機械臂橫向齒條(4133)相嚙合，并連接機械臂橫向電機(4135)。

3.如權利要求1所述的可升降的機械臂機構，其特征在于，所述機械臂縱向平移機構包括機械臂縱向導軌機構和機械臂縱向驅動機構；所述機械臂縱向導軌機構包括機械臂縱向滑軌(4111)；所述機械臂縱向驅動機構包括機械臂縱向齒條(4114)、機械臂縱向驅動齒輪(4115)和機械臂縱向電機(4116)；機械臂縱向滑軌(4111)有兩條，分別設于機械臂(411)的兩側；機械臂(411)通過兩側的機械臂縱向滑軌(4111)懸空架設在機械臂縱向懸空架(4113)上設置的機械臂縱向懸空滑塊(4112)上；機械臂縱向懸空架(4113)安裝在機械臂平移板(412)上；機械臂縱向齒條(4114)設于機械臂(411)的下方，并與機械臂平移板(412)上安裝的機械臂縱向驅動齒輪(4115)相嚙合；機械臂縱向電機(4116)安裝在機械臂平移板(412)的下方，并連接機械臂縱向驅動齒輪(4115)。