[實用新型]一種可升降的機械臂機構

有效

• 申請號: 201721588672.4
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207669304U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 陳安偉;葛孝華;段宗軍
• 申請（專利權）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B21J15/10
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 孫計良

本實用新型公開了一種可升降的機械臂機構，包括機械臂、機械臂平移板和機械臂橫向梁。機械臂和機械臂橫向梁水平設置，并相互垂直。機械臂橫向梁通過機械臂升降機構安裝在機械臂支撐柱上。機械臂平移板通過機械臂橫向平移機構安裝在機械臂橫向梁上，使得機械臂平移板能夠沿著機械臂橫向梁進行平移。機械臂通過機械臂縱向平移機構安裝在機械臂平移板上，使得機械臂能夠沿著機械臂進行縱向伸縮。由此，實現機械臂上安裝的鉚接機構的橫向縱向以及高度上的移動。

技術領域

本實用新型涉及冷柜內膽自動化生產設備。

背景技術

冷柜內膽圍板用于隔離冷柜內膽和制冷器件。冷柜內膽圍板通常由花紋鋁板制成。通常，冷柜內膽圍板由兩塊花紋鋁板所制成的U形圍板相互鉚接后成為囗形圍板后再加上底板鉚接后所形成。兩個U形圍板一大一小鉚接后成為一個囗形圍板，然后囗形圍板再和Z形底板鉚接后，形成具有臺階狀的冷柜內膽圍板。現有技術下，由兩塊U形圍板和Z形底板之間的鉚接由人工完成。

由兩塊U形圍板和Z形底板所組成的冷柜內膽均有較大空間。因此冷柜內膽不可能像普通板料那樣放入鉚接設備中進行鉚接。一般的情形是將冷柜內膽放置在一個內膽支撐架上，然后由機械臂機構或機械手機構攜帶著鉚接機構對放置在內膽支撐架上的冷柜內膽進行鉚接。由此要求改機械臂機構或機械手機構帶著鉚接機構在橫向縱向以及高度上進行移動。

發明內容

本實用新型所要解決的問題：對冷柜內膽的底板和圍板進行鉚接時，設計一種機械臂機構使其能夠帶著鉚接機構能夠在橫向縱向以及高度上進行移動。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種可升降的機械臂機構，包括機械臂、機械臂平移板和機械臂橫向梁；機械臂和機械臂橫向梁水平設置，并相互垂直；機械臂橫向梁通過機械臂升降機構安裝在機械臂支撐柱上；機械臂平移板通過機械臂橫向平移機構安裝在機械臂橫向梁上，使得機械臂平移板能夠沿著機械臂橫向梁進行平移；機械臂通過機械臂縱向平移機構安裝在機械臂平移板上，使得機械臂能夠沿著機械臂進行縱向伸縮；所述機械臂升降機構包括機械臂升降連接架、機械臂升降滑軌、機械臂升降電機、機械臂升降同步軸以及機械臂升降齒條；機械臂升降連接架有兩個；兩個機械臂升降連接架同高，并分別各自通過豎直設置的機械臂升降滑軌架設在機械臂支撐柱上；機械臂升降同步軸兩端分別架設在機械臂升降連接架上，中間連接機械臂升降電機；機械臂升降齒條豎直設于機械臂支撐柱上；機械臂升降同步軸兩端設有與機械臂升降齒條相嚙合的機械臂升降齒輪；機械臂橫向梁兩端安裝在機械臂升降連接架上。

進一步，所述機械臂橫向平移機構包括機械臂橫向導軌機構和機械臂橫向驅動機構；所述機械臂橫向導軌機構包括機械臂橫向頂部滑軌和機械臂橫向側邊滑軌；所述機械臂橫向驅動機構包括機械臂橫向齒條、機械臂橫向驅動齒輪和機械臂橫向電機；機械臂橫向頂部滑軌、機械臂橫向側邊滑軌和機械臂橫向齒條均沿機械臂橫向梁的朝向設置，并呈水平設置；機械臂橫向頂部滑軌和機械臂橫向齒條位于機械臂橫向梁的頂面上；機械臂橫向側邊滑軌位于機械臂橫向梁的側面上；機械臂平移板底部通過機械臂橫向頂部滑塊架設在機械臂橫向頂部滑軌上和機械臂橫向側邊滑塊架設在機械臂橫向側邊滑軌上，并呈水平設置；機械臂橫向電機安裝在機械臂平移板上；機械臂橫向驅動齒輪安裝在機械臂平移板的下方，與機械臂橫向齒條相嚙合，并連接機械臂橫向電機。

進一步，所述機械臂縱向平移機構包括機械臂縱向導軌機構和機械臂縱向驅動機構；所述機械臂縱向導軌機構包括機械臂縱向滑軌；所述機械臂縱向驅動機構包括機械臂縱向齒條、機械臂縱向驅動齒輪和機械臂縱向電機；機械臂縱向滑軌有兩條，分別設于機械臂的兩側；機械臂通過兩側的機械臂縱向滑軌懸空架設在機械臂縱向懸空架上設置的機械臂縱向懸空滑塊上；機械臂縱向懸空架安裝在機械臂平移板上；機械臂縱向齒條設于機械臂的下方，并與機械臂平移板上安裝的機械臂縱向驅動齒輪相嚙合；機械臂縱向電機安裝在機械臂平移板的下方，并連接機械臂縱向驅動齒輪。