[實(shí)用新型]一種姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721588027.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207676218U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屈百達(dá);程憲寶;胡俐蕊;趙榮陽(yáng);韓開(kāi)旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 欽州學(xué)院
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 蘇家達(dá)

1.一種姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：

包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體和俯仰運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體；

所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體包括姿態(tài)機(jī)構(gòu)箱(3.6)、回程止位光孔(3.7)、往復(fù)驅(qū)動(dòng)齒輪(3.8)、去程止位光孔(3.9)、紅外傳感器(3.11)、姿態(tài)梁(9)、齒條(9.1)、紅外檢測(cè)放大模塊以及往復(fù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊；

所述姿態(tài)梁(9)橫穿所述姿態(tài)機(jī)構(gòu)箱(3.6)；在所述姿態(tài)梁(9)的左端設(shè)有去程止位光孔(3.9)，在所述姿態(tài)梁(9)的右端設(shè)有回程止位光孔(3.7)；所述姿態(tài)梁(9)的下沿銑制成齒條(9.1)；所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)齒輪(3.8)安裝在所述姿態(tài)梁(9)的下端，其外齒輪與所述齒條(9.1)嚙合；所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊接收外部控制信號(hào)，帶動(dòng)所述姿態(tài)梁(9)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述紅外檢測(cè)放大模塊主要包括紅外傳感器(3.11)，所述回程止位光孔(3.7)或去程止位光孔(3.9)經(jīng)過(guò)紅外傳感器(3.11)時(shí)，所述紅外檢測(cè)放大模塊向所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊發(fā)送停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)；

所述俯仰運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體包括有電磁線圈(3.2)、永磁體(3.3)、彈簧(3.4)、姿態(tài)鉸鏈(3.5)、姿態(tài)機(jī)構(gòu)箱(3.6)以及電磁線圈驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊；所述電磁線圈(3.2)為圓筒形，其下端面與所述彈簧(3.4)的上端固連；所述彈簧(3.4)的下端與所述姿態(tài)機(jī)構(gòu)箱(3.6)的上表面固連；所述彈簧(3.4)的下端圓形范圍內(nèi)設(shè)有姿態(tài)鉸鏈(3.5)；所述姿態(tài)鉸鏈(3.5)的動(dòng)端與所述永磁體(3.3)的一端固連，所述永磁體(3.3)的另一端穿過(guò)彈簧(3.4)延伸至所述電磁線圈(3.2)，穿過(guò)部分電磁線圈(3.2)；所述電磁線圈驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊驅(qū)動(dòng)電磁線圈(3.2)吸合或排斥所述永磁體(3.3)，帶動(dòng)姿態(tài)梁(9)俯仰運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：

進(jìn)一步包括檢測(cè)梳(10)；所述姿態(tài)梁(9)橫穿姿態(tài)機(jī)構(gòu)箱(3.6)，在所述姿態(tài)梁(9)的末端安裝檢測(cè)梳(10)；所述檢測(cè)梳(10)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體的控制下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述檢測(cè)梳(10)在俯仰運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體的控制下做俯仰運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：

所述紅外檢測(cè)放大模塊由紅外檢測(cè)電路和放大電路組成；所述紅外檢測(cè)電路的輸出端與放大電路的輸入端連接；所述放大電路的輸出端與所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊的控制端連接；

所述紅外檢測(cè)電路由發(fā)射管和接收管、發(fā)射管限流電阻和接收管平衡電阻組成；所述放大電路由偏流電阻、到位運(yùn)算放大器、到位信號(hào)反饋電阻、光耦輸入限流電阻、到位信號(hào)光耦隔離器、繼電器第一常開(kāi)觸點(diǎn)組成；

所述發(fā)射管的陽(yáng)極、接收管的陽(yáng)極與外部電源的正極連接，所述發(fā)射管的陰極經(jīng)發(fā)射管限流電阻接地，所述接收管的陰極經(jīng)接收管平衡電阻接地，所述接收管的陰極與到位運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端；所述到位運(yùn)算放大器的正輸入端經(jīng)偏流電阻接地；所述到位運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端經(jīng)到位信號(hào)反饋電阻與到位運(yùn)算放大器的輸出端連接；外部電源的正極經(jīng)光耦輸入限流電阻、到位信號(hào)光耦隔離器的輸入端子、繼電器第一常開(kāi)觸點(diǎn)與所述到位運(yùn)算放大器的輸出端連接。