[實(shí)用新型]一種姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721588027.2
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207676218U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屈百達(dá);程憲寶;胡俐蕊;趙榮陽;韓開旭
• 申請（專利權(quán)）人: 欽州學(xué)院
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 蘇家達(dá)

本實(shí)用新型公開一種姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體和俯仰運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體，往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體設(shè)有回程止位光孔3.7、往復(fù)驅(qū)動(dòng)齒輪3.8、去程止位光孔3.9、紅外傳感器3.11、姿態(tài)梁9、齒條9.1、紅外檢測放大模塊以及往復(fù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊，能帶動(dòng)姿態(tài)梁9做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，俯仰運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體設(shè)有電磁線圈3.2、永磁體3.3、彈簧3.4、姿態(tài)鉸鏈3.5、姿態(tài)機(jī)構(gòu)箱3.6以及電磁線圈驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊，能帶動(dòng)姿態(tài)梁9做俯仰運(yùn)動(dòng)，為提高檢測效率提供結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)和電路基礎(chǔ)；將檢測梳10安裝在所述姿態(tài)梁9的末端，檢測梳10隨著姿態(tài)梁9一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)，提高梳動(dòng)頭發(fā)的效率，進(jìn)而提高檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及頭發(fā)潤滑度檢測，具體涉及一種姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

對于洗發(fā)水露、護(hù)發(fā)膜、護(hù)發(fā)素等洗護(hù)用品，潤滑度是檢驗(yàn)其質(zhì)量效果的指標(biāo)之一，現(xiàn)有技術(shù)尚沒有成熟的自動(dòng)檢驗(yàn)洗護(hù)用品潤滑度的方法，通常是由用戶人工撥動(dòng)待檢測者的頭發(fā)，憑觸感、經(jīng)驗(yàn)來判斷潤發(fā)效果，在此過程中，用戶需頻繁往復(fù)和俯仰地梳動(dòng)待檢測者的頭發(fā)，以獲取檢測數(shù)據(jù)，頻繁、多次地往復(fù)和俯仰梳動(dòng)待檢測者的頭發(fā)需耗費(fèi)大量時(shí)間，耗費(fèi)人力和時(shí)間。

有待于提出的可自動(dòng)往復(fù)和俯仰運(yùn)動(dòng)的裝置，減少人力的投入，減少時(shí)間的付出，提高檢測效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，能自動(dòng)往復(fù)和俯仰運(yùn)動(dòng)，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的檢測效率低的問題。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案解決上述問題：

一種姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體和俯仰運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體；所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體包括姿態(tài)機(jī)構(gòu)箱、回程止位光孔、往復(fù)驅(qū)動(dòng)齒輪、去程止位光孔、紅外傳感器、姿態(tài)梁、齒條、紅外檢測放大模塊以及往復(fù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊；所述姿態(tài)梁橫穿所述姿態(tài)機(jī)構(gòu)箱；在所述姿態(tài)梁的左端設(shè)有去程止位光孔，在所述姿態(tài)梁的右端設(shè)有回程止位光孔；所述姿態(tài)梁的下沿銑制成齒條；所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在所述姿態(tài)梁的下端，其外齒輪與所述齒條嚙合；所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊接收外部控制信號，帶動(dòng)所述姿態(tài)梁往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述紅外檢測放大模塊主要包括紅外傳感器，所述回程止位光孔或去程止位光孔經(jīng)過紅外傳感器時(shí)，所述紅外檢測放大模塊向所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊發(fā)送停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制信號；所述俯仰運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體包括有電磁線圈、永磁體、彈簧、姿態(tài)鉸鏈、姿態(tài)機(jī)構(gòu)箱以及電磁線圈驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊；所述電磁線圈為圓筒形，其下端面與所述彈簧的上端固連；所述彈簧的下端與所述姿態(tài)機(jī)構(gòu)箱的上表面固連；所述彈簧的下端圓形范圍內(nèi)設(shè)有姿態(tài)鉸鏈；所述姿態(tài)鉸鏈的動(dòng)端與所述永磁體的一端固連，所述永磁體的另一端穿過彈簧延伸至所述電磁線圈，穿過部分電磁線圈；所述電磁線圈驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊驅(qū)動(dòng)電磁線圈吸合或排斥所述永磁體，帶動(dòng)姿態(tài)梁俯仰運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括檢測梳；所述姿態(tài)梁橫穿姿態(tài)機(jī)構(gòu)箱，在所述姿態(tài)梁的末端安裝檢測梳；所述檢測梳在往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體的控制下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述檢測梳在俯仰運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體的控制下做俯仰運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述紅外檢測放大模塊由紅外檢測電路和放大電路組成；所述紅外檢測電路的輸出端與放大電路的輸入端連接；所述放大電路的輸出端與所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊的控制端連接；所述紅外檢測電路由發(fā)射管和接收管、發(fā)射管限流電阻和接收管平衡電阻組成；所述放大電路由偏流電阻、到位運(yùn)算放大器、到位信號反饋電阻、光耦輸入限流電阻、到位信號光耦隔離器、繼電器第一常開觸點(diǎn)組成；所述發(fā)射管的陽極、接收管的陽極與外部電源的正極連接，所述發(fā)射管的陰極經(jīng)發(fā)射管限流電阻接地，所述接收管的陰極經(jīng)接收管平衡電阻接地，所述接收管的陰極與到位運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端；所述到位運(yùn)算放大器的正輸入端經(jīng)偏流電阻接地；所述到位運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端經(jīng)到位信號反饋電阻與到位運(yùn)算放大器的輸出端連接；外部電源的正極經(jīng)光耦輸入限流電阻、到位信號光耦隔離器的輸入端子、繼電器第一常開觸點(diǎn)與所述到位運(yùn)算放大器的輸出端連接。