[實用新型]一種格斗機器人

有效

• 申請號: 201721587927.5
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207942404U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 張金龍;黎釗洪;招俊健
• 申請（專利權）人: 深圳市工匠社科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375
• 代理人: 黃昌平

本實用新型涉及機器人技術領域，提供了一種格斗機器人，包括全向移動底盤、固定在全向移動底盤上的主控制器、激光發射器、激光感應器、與主控制器連接的頭部組件、以及與頭部組件活動連接的激光發射器，所述全向移動底盤和所述主控制器電連接，控制所述全向移動底盤的移動，所述激光發射器與所述主控制器電連接，用以發射出激光束，所述激光感應器為片狀，安裝在所述全向輪上方，與所述主控制器電連接，用以接收激光束，所述主控制器背面和激光感應器正面上分別設置有LED燈，機器人在格斗時能夠在被擊中時LED做出閃爍反應或者熄滅判斷勝負，直接從視覺上看出機器人格斗過程中的強弱、輸贏狀態，非常酷炫，增加真實感，使格斗機器人更加持久耐玩。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，更具體地說，是涉及一種格斗機器人。

背景技術

目前市場上傳統的格斗機器人對戰模式大多是通過人為設定勝負規則，只能通過智能操控的屏幕顯示格斗機器人的勝敗狀態情況，不能直接從格斗機器人身上感受真實的狀態，缺乏良好的實際戰斗情景模擬，這讓玩家不能全身心投入到格斗競技當中，缺乏一種讓玩家能感受到機器人格斗的刺激感和真實感，也沒有通過燈效便能發映出勝負狀態，從而導致傳統的格斗機器人格斗模式較單調，不夠智能化，用戶體驗不高，容易使玩家產生枯燥乏味的感覺，缺少樂趣。

實用新型內容

為解決上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種具有電子裁判光顯系統的格斗機器人，該格斗機器人可以通過其身上的燈光顯示效果直接反映出格斗機器人的血量電量狀態，以及能夠從燈光的狀態判定格斗的勝負，且能夠使其呈現出“酷炫”的形象，提高了互動娛樂的效果，增加了機器人格斗的真實感和立體感，增加了游戲的樂趣。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種格斗機器人，包括全向移動底盤、固定在全向移動底盤上的主控制器、激光發射器、激光感應器、與主控制器連接的頭部組件、以及與頭部組件活動連接的激光發射器，所述全向移動底盤和所述主控制器電連接，控制所述全向移動底盤的移動，所述激光發射器與所述主控制器電連接，用以發射出激光束，所述激光感應器為片狀，安裝在所述全向移動底盤上方，與所述主控制器電連接，用以接收激光束，所述主控制器背面和激光感應器正面上分別設置有LED燈，所述 LED燈與所述主控制器電連接，所述LED燈可顯示不同的顏色，以區別不同的機器人，當機器人電量正在充電時，所述LED燈一直閃爍，充滿時，所述LED 燈一直亮著，并且以流動形式的狀態顯示機器人重新啟動，當所述激光感應器接收到激光束時，所述LED燈發出閃爍的燈光，表示機器人受到攻擊，當機器人預設的血量扣完時，所述LED燈熄滅，所述頭部組件低下，機器人戰敗。

進一步地，所述全向移動底盤包括固定支架、全向輪以及減速電機，所述減速電機分別安裝在所述固定支架上，所述減速電機輸出軸與所述全向輪固定連接。

進一步地，所述固定支架為十字交叉型，所述全向輪的數量為四個，呈十字交叉對稱布置。

進一步地，所述激光感應器數量為四個。

進一步地，所述激光發射器包括炮身和炮筒，所述炮身可轉動連接于所述頭部組件上，所述炮筒固定于所述炮身上，所述激光束從所述炮筒內發出。

進一步地，所述格斗機器人還包括藍牙通訊模塊，所述藍牙通訊模塊固定于所述主控制器內，用以連接手機，通過手機app連接實新對機器人的控制操作

進一步地，所述主控制器還包括電源模塊，所述電源模塊安裝于所述全向移動底盤的下方，與所述主控制器電連接，用以為機器人提供電源。

進一步地，所述電源模塊為可充電鋰電池。