[實用新型]一種格斗機器人有效
| 申請號: | 201721587927.5 | 申請日: | 2017-11-24 |
| 公開(公告)號: | CN207942404U | 公開(公告)日: | 2018-10-09 |
| 發明(設計)人: | 張金龍;黎釗洪;招俊健 | 申請(專利權)人: | 深圳市工匠社科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J11/00 | 分類號: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375 | 代理人: | 黃昌平 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 主控制器 全向移動 底盤 激光發射器 激光感應器 電連接 格斗 格斗機器人 頭部組件 激光束 機器人 機器人技術領域 活動連接 全向輪 真實感 熄滅 背面 強弱 視覺 閃爍 發射 移動 | ||
1.一種格斗機器人,其特征在于:包括全向移動底盤、固定在全向移動底盤上的主控制器、激光發射器、激光感應器、與主控制器連接的頭部組件、以及與頭部組件活動連接的激光發射器,所述全向移動底盤和所述主控制器電連接,控制所述全向移動底盤的移動,所述激光發射器與所述主控制器電連接,用以發射出激光束,所述激光感應器為片狀,安裝在所述全向移動底盤上方,與所述主控制器電連接,用以接收激光光束,所述主控制器背面和激光感應器正面上分別設置有LED燈,所述LED燈與所述主控制器電連接。
2.根據權利要求1所述的格斗機器人,其特征在于:所述全向移動底盤包括固定支架、全向輪以及減速電機,所述減速電機分別安裝在所述固定支架上,所述減速電機輸出軸與所述全向輪固定連接。
3.根據權利要求2所述的格斗機器人,其特征在于:所述固定支架為十字交叉型,所述全向輪的數量為四個,呈十字交叉對稱布置。
4.根據權利要求1所述的格斗機器人,其特征在于:所述激光感應器數量為四個。
5.根據權利要求1所述的格斗機器人,其特征在于:所述激光發射器包括炮身和炮筒,所述炮身可轉動連接于所述頭部組件上,所述炮筒固定于所述炮身上,所述激光束從所述炮筒內發出。
6.根據權利要求1所述的格斗機器人,其特征在于:所述格斗機器人還包括藍牙通訊模塊,所述藍牙通訊模塊固定于所述主控制器內,用以連接手機,通過手機app連接實新對機器人的控制操作。
7.根據權利要求1所述的格斗機器人,其特征在于:所述主控制器還包括電源模塊,所述電源模塊安裝于所述全向移動底盤的下方,與所述主控制器電連接,用以為機器人提供電源。
8.根據權利要求7所述的格斗機器人,其特征在于:所述電源模塊為可充電鋰電池。
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