[實用新型]一種生產卡車環保罐的板料專用拆垛機械手

有效

• 申請號: 201721587450.0
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207447168U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 劉洪澤;鄒日上;鄒林貴;譚敬東;盧利凈;楊卓娟
• 申請（專利權）人: 吉林省開運模具有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D22/02
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所 22206
• 代理人: 李曉莉

本實用新型屬于汽車零部件沖壓技術領域，包括機架、X軸移送機構、Z軸移送機構以及端拾器，所述X軸移送機構設置在機架上，所述Z軸移送機構設置在X軸移送機構上，所述端拾器與Z軸移送機構下部固定連接；本實用新型通過Z軸移送機構上設置的端拾器快速從料垛上抓取卡車環保罐板料，并且端拾器上設置有檢測裝置，能夠避免一次抓取兩片卡車環保罐板料的情況發生；之后通過X軸移送機構將卡車環保罐板料快速運送到下一生產工序，采用本實用新型代替人工從料垛上抓取卡車環保罐板料，一方面極大地提高了生產效率，另一方面也避免了工人長時間重復同樣的工作存在安全隱患的問題。

技術領域

本實用新型屬于汽車零部件沖壓技術領域，具體涉及一種生產卡車環保罐的板料專用拆垛機械手。

背景技術

近些年來，隨著人們環境保護意識的不斷增強，國家相繼頒布了多項機動車尾氣排放標準。為了滿足最新的國家標準，許多卡車生產企業都在車體上設置環保罐，環保罐里承載尿素溶液，用來對汽車尾氣進行凈化。

隨著卡車生產企業產能的不斷擴大，對于卡車環保罐的需求量也激增。如果按傳統的生產卡車環保罐的方式很多企業在產能上已經不能滿足客戶的需求。目前，行業內均采用沖壓成型的方式生產卡車環保罐，沖壓過程中的取料環節大多采用的是人工取料的模式，該種方式速度慢生產效率低，且長期重復同樣的工作，容易引起工人疲勞操作，存在一定的安全生產隱患，不利于企業的長遠發展。

綜上所述，現有的生產卡車環保罐的領域需要一種新的技術方案解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種生產卡車環保罐的板料專用拆垛機械手，解決上述背景技術中人工取料的模式存在的取料速度慢、生產效率低以及且長期重復同樣的工作，容易引起工人疲勞操作，存在一定的安全生產隱患，不利于企業的長遠發展的問題。

一種生產卡車環保罐的板料專用拆垛機械手，包括機架，所述機架的一個側面設置有兩個同步輪，機架的另一側面對應位置也設置有兩個同步輪，不同側面上對應位置的同步輪之間通過皮帶Ⅰ連接，并且其中一個側面的兩個同步輪之間固定連接有轉軸；該轉軸上固定設置有一從動輪，所述從動輪通過皮帶Ⅱ與同側布置的X軸伺服電機的皮帶輪連接；所述機架的橫梁上水平設置有兩條X軸滑軌，X軸滑軌上設置有滑塊，所述滑塊與X軸底板固定連接，所述X軸底板與兩根皮帶Ⅰ連接；所述的同步輪、皮帶Ⅰ、轉軸、從動輪、皮帶Ⅱ、X軸伺服電機及X軸滑軌構成X軸移送機構；

所述X軸移送機構上設置有Z軸移送機構，所述Z軸移送機構包括Z 軸底板，所述Z軸底板上豎直布置有兩條Z軸滑軌，所述Z軸滑軌與Z軸底板通過螺栓連接，且Z軸滑軌上設置有滑塊；所述滑塊與X軸底板固定連接；所述Z軸底板上還固定設置有與Z軸滑軌同側的齒條，所述齒條與Z 軸伺服電機上的傳動齒輪連接，所述Z軸伺服電機設置在X軸底板上；所述Z軸底板上還設置有型材，所述型材通過螺栓與Z軸底板連接，型材底部螺栓連接有端拾器；

所述端拾器包括架體，所述架體上設置有片料檢測裝置及吸盤。

進一步，所述機架橫梁的兩端及中央位置均設置有光電開關。

進一步，所述Z軸底板側面的兩端及中央位置均設置有光電開關。

進一步，所述型材及X軸底板上設置有連接板，所述連接板之間螺栓連接有拖鏈。

采用上述技術方案的本實用新型能夠帶來如下有益效果：

本實用新型通過Z軸移送機構上設置的端拾器快速從料垛上抓取卡車環保罐板料，并且端拾器上設置有檢測裝置，能夠避免一次抓取兩片卡車環保罐板料的情況發生；之后通過X軸移送機構將卡車環保罐板料快速運送到下一生產工序，采用本實用新型代替人工從料垛上抓取卡車環保罐板料，一方面極大地提高了生產效率，另一方面也避免了工人長時間重復同樣的工作存在安全隱患的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。