[實用新型]一種生產卡車環保罐的板料專用拆垛機械手

有效

• 申請號: 201721587450.0
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207447168U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 劉洪澤;鄒日上;鄒林貴;譚敬東;盧利凈;楊卓娟
• 申請（專利權）人: 吉林省開運模具有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D22/02
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所 22206
• 代理人: 李曉莉

1.一種生產卡車環保罐的板料專用拆垛機械手，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)的一個側面設置有兩個同步輪(2)，機架(1)的另一側面對應位置也設置有兩個同步輪(2)，不同側面上對應位置的同步輪(2)之間通過皮帶Ⅰ(3)連接，并且其中一個側面的兩個同步輪(2)之間固定連接有轉軸(4)；該轉軸(4)上固定設置有一從動輪(5)，所述從動輪(5)通過皮帶Ⅱ(6)與同側布置的X軸電機(7)的皮帶輪連接；所述機架(1)的橫梁上水平設置有兩條X軸滑軌(8)，X軸滑軌(8)上設置有滑塊，所述滑塊與X軸底板(9)固定連接，所述X軸底板(9)與兩根皮帶Ⅰ(3)連接；所述的同步輪(2)、皮帶Ⅰ(3)、轉軸(4)、從動輪(5)、皮帶Ⅱ(6)、X軸電機(7)及X軸滑軌(8)構成X軸移送機構；

所述X軸移送機構上設置有Z軸移送機構，所述Z軸移送機構包括Z軸底板(10)，所述Z軸底板(10)上豎直布置有兩條Z軸滑軌(11)，所述Z軸滑軌(11)與Z軸底板(10)通過螺栓連接，且Z軸滑軌(11)上設置有滑塊；所述滑塊與X軸底板(9)固定連接；所述Z軸底板(10)上還固定設置有與Z軸滑軌(11)同側的齒條(12)，所述齒條(12)與Z軸電機(13)上的傳動齒輪連接，所述Z軸電機(13)設置在X軸底板(9)上；所述Z軸底板上還設置有型材(14)，所述型材(14)通過螺栓與Z軸底板(10)連接，型材(14)底部螺栓連接有端拾器(16)；

所述端拾器(16)包括架體(17)，所述架體(17)上設置有片料檢測裝置(18)及吸盤(19)。

2.根據權利要求1所述的一種拆垛機械手，其特征在于：所述機架(1)橫梁的兩端及中央位置均設置有光電開關(20)。

3.根據權利要求1所述的一種拆垛機械手，其特征在于：所述Z軸底板側面的兩端及中央位置均設置有光電開關(20)。

4.根據權利要求1所述的一種拆垛機械手，其特征在于：所述型材(14)及X軸底板(10)上設置有連接板(21)，所述連接板(21)之間螺栓連接有拖鏈(15)。