[實(shí)用新型]一種具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721587039.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207509218U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南泵友機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/04
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/04;B25J9/12
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）頂部開(kāi)設(shè)有第一凹槽（3）,第一凹槽（3）的內(nèi)部固定安裝有第一軸承（5），第一軸承（5）的內(nèi)部套設(shè)有大臂（2），大臂（2）的頂端鉸接有小臂（22），第一凹槽（3）的一側(cè)內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有第二凹槽（4），第二凹槽（4）的底部?jī)?nèi)壁上固定安裝有伺服電機(jī)（6），伺服電機(jī)（6）的輸出軸上固定套設(shè)有第一齒輪（7），第一齒輪（7）嚙合有套設(shè)于大臂（2）底端的第二齒輪（8），第一凹槽（3）的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有第一支撐塊（9），第一支撐塊（9）位于第一軸承（5）的上方，第一支撐塊（9）靠近大臂（2）的一端對(duì)稱(chēng)鉸接有兩個(gè)支撐桿（10），兩個(gè)支撐桿（10）遠(yuǎn)離第一支撐塊（9）的一端均固定安裝有夾持塊（11），兩個(gè)夾持塊（11）分別位于大臂（2）的兩側(cè)，兩個(gè)夾持塊（11）遠(yuǎn)離第一支撐塊（9）的一端均固定安裝有第二支撐塊（13），其中一個(gè)第二支撐塊（13）靠近另一個(gè)第二支撐塊（13）的一側(cè)鉸接有第三支撐塊（14），第三支撐塊（14）遠(yuǎn)離第二支撐塊（13）的一側(cè)固定安裝有第二軸承（15），第二軸承（15）的內(nèi)側(cè)固定安裝有螺桿（16），另一個(gè)第三支撐塊（14）上開(kāi)設(shè)有第一通孔（19），螺桿（16）遠(yuǎn)離第二軸承（15）的一端貫穿第一通孔（19），第一通孔（19）的兩側(cè)內(nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有第三凹槽（20），第三凹槽（20）內(nèi)活動(dòng)安裝有壓塊（21），壓塊（21）與螺桿（16）螺紋連接，第一通孔（19）遠(yuǎn)離第二軸承（15）的一側(cè)設(shè)有開(kāi)設(shè)在第一凹槽（3）內(nèi)壁上的第二通孔（17），且螺桿（16）遠(yuǎn)離第二軸承（15）的一端貫穿第二通孔（17）并延伸至底座（1）的外側(cè)，螺桿（16）延伸至底座（1）外的一端固定安裝有把手（18）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械臂，其特征在于，兩個(gè)夾持塊（11）相互遠(yuǎn)離的一端均焊接有彈簧（12），且兩個(gè)彈簧（12）相互遠(yuǎn)離的一端分別焊接在第一凹槽（3）的兩側(cè)內(nèi)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械臂，其特征在于，兩個(gè)夾持塊（11）相互靠近的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有與大臂（2）相適配的圓弧形凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械臂，其特征在于，所述第三支撐塊（14）靠近第二通孔（17）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，第二軸承（15）的外側(cè)與凹槽內(nèi)壁相焊接，且第二軸承（15）的內(nèi)側(cè)與螺桿（16）的外側(cè)相焊接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械臂，其特征在于，所述把手（18）套設(shè)有防滑套，且把手（18）與防滑套之間填充有膠水。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械臂，其特征在于，所述壓塊（21）上開(kāi)設(shè)有第三通孔，且第三通孔的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有螺紋，第三通孔通過(guò)螺紋與螺桿（16）螺紋連接。