[實用新型]一種具有旋轉功能的機械臂

有效

• 申請號: 201721587039.3
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207509218U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 謝輝
• 申請（專利權）人: 湖南泵友機械設備有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙) 44419
• 代理人: 曹明蘭

本實用新型公開了一種具有旋轉功能的機械臂，包括底座，所述底座頂部開設有第一凹槽,第一凹槽的內部固定安裝有第一軸承，第一軸承的內部套設有大臂，大臂的頂端鉸接有小臂，第一凹槽的一側內壁上開設有第二凹槽，第二凹槽的底部內壁上固定安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上固定套設有第一齒輪，第一齒輪嚙合有套設于大臂底端的第二齒輪，第一凹槽的一側內壁上固定安裝有第一支撐塊，第一支撐塊位于第一軸承的上方，第一支撐塊靠近大臂的一端對稱鉸接有兩個支撐桿。本實用新型結構簡單、操作方便，通過轉動把手即可使大臂固定，使機械臂在工作時不會出現偏移，從而避免了機械臂對工件造成的損壞。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種具有旋轉功能的機械臂。

背景技術

隨著科技的發展、社會的進步，機械臂已經普遍運用于工廠的自動化生產過程中了，目前市場上的機械臂大多都可以轉動，然而很多機械臂在轉動后進行工作時，由于大臂固定的不牢固，導致機械臂出現一定的偏移，容易對工件造成一定的損壞，甚至使工件報廢。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種具有旋轉功能的機械臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種具有旋轉功能的機械臂，包括底座，所述底座頂部開設有第一凹槽,第一凹槽的內部固定安裝有第一軸承，第一軸承的內部套設有大臂，大臂的頂端鉸接有小臂，第一凹槽的一側內壁上開設有第二凹槽，第二凹槽的底部內壁上固定安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上固定套設有第一齒輪，第一齒輪嚙合有套設于大臂底端的第二齒輪，第一凹槽的一側內壁上固定安裝有第一支撐塊，第一支撐塊位于第一軸承的上方，第一支撐塊靠近大臂的一端對稱鉸接有兩個支撐桿，兩個支撐桿遠離第一支撐塊的一端均固定安裝有夾持塊，兩個夾持塊分別位于大臂的兩側，兩個夾持塊遠離第一支撐塊的一端均固定安裝有第二支撐塊，其中一個第二支撐塊靠近另一個第二支撐塊的一側鉸接有第三支撐塊，第三支撐塊遠離第二支撐塊的一側固定安裝有第二軸承，第二軸承的內側固定安裝有螺桿，另一個第三支撐塊上開設有第一通孔，螺桿遠離第二軸承的一端貫穿第一通孔，第一通孔的兩側內壁上均開設有第三凹槽，第三凹槽內活動安裝有壓塊，壓塊與螺桿螺紋連接，第一通孔遠離第二軸承的一側設有開設在第一凹槽內壁上的第二通孔，且螺桿遠離第二軸承的一端貫穿第二通孔并延伸至底座的外側，螺桿延伸至底座外的一端固定安裝有把手。

優選的，兩個夾持塊相互遠離的一端均焊接有彈簧，且兩個彈簧相互遠離的一端分別焊接在第一凹槽的兩側內壁上。

優選的，兩個夾持塊相互靠近的一側均開設有與大臂相適配的圓弧形凹槽。

優選的，所述第三支撐塊靠近第二通孔的一側開設有凹槽，第二軸承的外側與凹槽內壁相焊接，且第二軸承的內側與螺桿的外側相焊接。

優選的，所述把手套設有防滑套，且把手與防滑套之間填充有膠水。

優選的，所述壓塊上開設有第三通孔，且第三通孔的內壁上開設有螺紋，通孔通過螺紋與螺桿螺紋連接。