[實(shí)用新型]一種儲(chǔ)氣罐端蓋焊接的多機(jī)器人協(xié)同焊接工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721586136.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN207615844U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邰文濤;王研
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州哈工易科機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/00
• 分類號(hào): B23K9/00;B23K9/32;B23K28/02;B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實(shí)用新型公開了一種儲(chǔ)氣罐端蓋焊接的多機(jī)器人協(xié)同焊接工作站，包括安全維護(hù)欄，安全維護(hù)欄內(nèi)設(shè)有雙層導(dǎo)軌龍門架，雙層導(dǎo)軌龍門架的兩條水平導(dǎo)軌上分別活動(dòng)安裝有第一側(cè)掛行走機(jī)構(gòu)和第二側(cè)掛行走機(jī)構(gòu)，第一側(cè)掛行走機(jī)構(gòu)和第二側(cè)掛行走機(jī)構(gòu)上均安裝有機(jī)器人安裝底座，第一側(cè)掛行走機(jī)構(gòu)上安裝有點(diǎn)焊機(jī)器人，第二側(cè)掛行走機(jī)構(gòu)上安裝有弧焊機(jī)器人，龍門架前設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人與龍門架之間平行設(shè)置的變位機(jī)Ⅰ和變位機(jī)Ⅱ，搬運(yùn)機(jī)器人前設(shè)置有待焊零件擺放臺(tái)，安全維護(hù)欄內(nèi)還設(shè)有機(jī)器人控制柜，能夠?qū)崿F(xiàn)儲(chǔ)氣罐的自動(dòng)化焊接，從拼裝到焊接整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了焊接的質(zhì)量，提高了焊接的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種儲(chǔ)氣罐端蓋焊接的多機(jī)器人協(xié)同焊接工作站。

背景技術(shù)

工業(yè)生產(chǎn)過程中，很多設(shè)備需要焊接，例如儲(chǔ)氣罐蓋體是包含支撐管、補(bǔ)強(qiáng)板、內(nèi)接頭、阻液罩等多種不同零件焊接而成，且儲(chǔ)氣罐對(duì)于罐體的密封性能有嚴(yán)格的要求，所以在實(shí)際生產(chǎn)中絕大多數(shù)采用手工焊實(shí)現(xiàn)，手工焊接在零件的拼裝時(shí)容易出現(xiàn)誤差，而且手工焊接的焊縫不連續(xù)，并且由于各個(gè)焊工的水平不同，焊縫的質(zhì)量也參差不齊；手工焊接作業(yè)量過大，且焊接時(shí)產(chǎn)生的氣體和弧光易對(duì)人體產(chǎn)生傷害；工件過重，手工焊接中很大一部分時(shí)間用來搬運(yùn)工件，生產(chǎn)效率極低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種儲(chǔ)氣罐端蓋焊接的多機(jī)器人協(xié)同焊接工作站，能夠?qū)崿F(xiàn)儲(chǔ)氣罐的自動(dòng)化焊接，從拼裝到焊接整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了焊接的質(zhì)量，提高了焊接的生產(chǎn)效率。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種儲(chǔ)氣罐端蓋焊接的多機(jī)器人協(xié)同焊接工作站，包括安全維護(hù)欄，所述安全維護(hù)欄內(nèi)設(shè)有雙層導(dǎo)軌龍門架，所述雙層導(dǎo)軌龍門架的兩條水平導(dǎo)軌上分別活動(dòng)安裝有第一側(cè)掛行走機(jī)構(gòu)和第二側(cè)掛行走機(jī)構(gòu)，所述第一側(cè)掛行走機(jī)構(gòu)和第二側(cè)掛行走機(jī)構(gòu)上均安裝有機(jī)器人安裝底座，所述第一側(cè)掛行走機(jī)構(gòu)上安裝有點(diǎn)焊機(jī)器人，所述第二側(cè)掛行走機(jī)構(gòu)上安裝有弧焊機(jī)器人，所述龍門架前設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)器人，所述搬運(yùn)機(jī)器人與所述龍門架之間平行設(shè)置的變位機(jī)Ⅰ和變位機(jī)Ⅱ，所述搬運(yùn)機(jī)器人前設(shè)置有待焊零件擺放臺(tái)，所述安全維護(hù)欄內(nèi)還設(shè)有機(jī)器人控制柜。

進(jìn)一步地，所述變位機(jī)Ⅰ和變位機(jī)Ⅱ均包括支座，所述支座上設(shè)置有立柱，所述立柱通過第一驅(qū)動(dòng)軸連接旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂能繞第一驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臂通過第二驅(qū)動(dòng)軸連接轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤能夠繞第二驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，且所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心垂直于所述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心，所述轉(zhuǎn)盤用于盛裝帶焊接的工件。

進(jìn)一步地，所述第一側(cè)掛行走機(jī)構(gòu)和第二側(cè)掛行走機(jī)構(gòu)均包括行走輪排和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述行走輪排連接，所述雙層導(dǎo)軌龍門架的導(dǎo)軌上設(shè)有與所述行走輪排相配合的齒條。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有焊接成品頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)包括固定在所述轉(zhuǎn)盤上的驅(qū)動(dòng)裝置和伸縮桿，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端上設(shè)有升降臺(tái)，所述伸縮桿的伸縮端連接所述升降臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)升降。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有可調(diào)式限位塊。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于定位帶焊接工件的定位銷和限位塊。

本實(shí)用新型提供的一種儲(chǔ)氣罐端蓋焊接的多機(jī)器人協(xié)同焊接工作站，由一臺(tái)弧焊機(jī)器人、一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人、一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人、兩臺(tái)雙軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、一個(gè)待焊零件擺放臺(tái)構(gòu)成，可同時(shí)完成零件的抓取、定位、點(diǎn)焊拼裝以及焊接，既提高了焊接效率，也保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的頂出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：