[實用新型]一種儲氣罐端蓋焊接的多機器人協同焊接工作站

有效

• 申請號: 201721586136.0
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207615844U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 邰文濤;王研
• 申請（專利權）人: 蘇州哈工易科機器人有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/32;B23K28/02;B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種儲氣罐端蓋焊接的多機器人協同焊接工作站，其特征在于：包括安全維護欄(1)，所述安全維護欄(1)內設有雙層導軌龍門架(2)，所述雙層導軌龍門架(2)的兩條水平導軌上分別活動安裝有第一側掛行走機構(3)和第二側掛行走機構(4)，所述第一側掛行走機構(3)和第二側掛行走機構(4)上均安裝有機器人安裝底座，所述第一側掛行走機構(3)上安裝有點焊機器人(5)，所述第二側掛行走機構(4)上安裝有弧焊機器人(6)，所述龍門架(2)前設置有搬運機器人(7)，所述搬運機器人(7)與所述龍門架(2)之間平行設置的變位機Ⅰ(8)和變位機Ⅱ(9)，所述搬運機器人(7)前設置有待焊零件擺放臺(10)，所述安全維護欄(1)內還設有機器人控制柜(11)。

2.根據權利要求1所述的一種儲氣罐端蓋焊接的多機器人協同焊接工作站，其特征在于：所述變位機Ⅰ(8)和變位機Ⅱ(9)均包括支座，所述支座上設置有立柱，所述立柱通過第一驅動軸連接旋轉臂，所述旋轉臂能繞第一驅動軸旋轉，所述旋轉臂通過第二驅動軸連接轉盤，所述轉盤能夠繞第二驅動軸旋轉，且所述轉盤的轉動軸心垂直于所述旋轉臂的轉動軸心。

3.根據權利要求1所述的一種儲氣罐端蓋焊接的多機器人協同焊接工作站，其特征在于：所述第一側掛行走機構(3)和第二側掛行走機構(4)均包括行走輪排和伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與所述行走輪排連接，所述雙層導軌龍門架(2)的導軌上設有與所述行走輪排相配合的齒條。

4.根據權利要求2所述的一種儲氣罐端蓋焊接的多機器人協同焊接工作站，其特征在于：所述轉盤上還設有焊接成品頂出機構(12)，所述頂出機構(12)包括固定在所述轉盤上的驅動裝置(13)和伸縮桿(14)，所述驅動裝置(13)的輸出端上設有升降臺(15)，所述伸縮桿(14)的伸縮端連接所述升降臺(15)，所述驅動裝置(13)驅動升降臺(15)升降。

5.根據權利要求3所述的一種儲氣罐端蓋焊接的多機器人協同焊接工作站，其特征在于：所述導軌的兩端均設有可調式限位塊。

6.根據權利要求2所述的一種儲氣罐端蓋焊接的多機器人協同焊接工作站，其特征在于：所述轉盤上設有用于定位帶焊接工件的定位銷和限位塊。