[實用新型]圖像獲取設備

有效

• 申請號: 201721585896.X
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207777901U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 俞強強;蔡建州
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/06;F16M13/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

本實用新型公開一種圖像獲取設備，其包括第一攝像機、第二攝像機和角度調節裝置，所述角度調節裝置包括第一安裝部、第二安裝部和調節機構，所述第一攝像機安裝在所述第一安裝部上，所述第二攝像機安裝在所述第二安裝部上，所述調節機構與所述第一安裝部和所述第二安裝部均相連，且用于驅動所述第一安裝部相對于所述第二安裝部轉動。上述方案能解決目前兩個攝像機之間相對拍攝方向無法調節的問題。

技術領域

本實用新型涉及攝像技術領域，尤其涉及一種圖像獲取設備。

背景技術

目前，攝像技術應用越來越普遍，在某些特定場景下，需要在多個方向上對攝像機的拍攝角度進行調整。例如在無人機的掛載云臺中，經常會有兩個或更多的攝像機捆綁在一起進行掛載拍攝。每個攝像機都有設定的拍攝角度，這些攝像機的拍攝角度由連接零件組裝后實現。由于連接零件存在加工誤差和裝配誤差，這使得不同的攝像機之間的相對拍攝角度難以保證。例如，設計者設計兩個攝像機的拍攝方向一致，但是由于上述誤差的存在，組裝后的兩個攝像機的拍攝方向仍然存在微小的角度偏差。

目前市場上兩個攝像機進行捆綁安裝時，通常采用金屬件或塑料件等連接件實現硬連接，兩個攝像機的相對位置需要依靠連接件的加工精度和安裝精度保證，缺乏可調節性。在某些對兩個攝像機的相對角度位置要求較高的環境中，這無疑會增大攝像產品的不良率。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種圖像獲取設備，以解決目前兩個攝像機之間相對拍攝方向無法調節的問題。

為了解決上述問題，本實用新型實施例采用下述技術方案：

圖像獲取設備，包括第一攝像機、第二攝像機和角度調節裝置，所述角度調節裝置包括第一安裝部、第二安裝部和調節機構，所述第一攝像機安裝在所述第一安裝部上，所述第二攝像機安裝在所述第二安裝部上，所述調節機構與所述第一安裝部和所述第二安裝部均相連，且用于驅動所述第一安裝部相對于所述第二安裝部轉動。

優選的，上述圖像獲取設備中，所述第一安裝部包括安裝板，所述第一攝像機安裝在所述安裝板上，所述第二安裝部包括中間板，所述第二攝像機安裝在所述中間板上，所述安裝板與所述中間板可轉動相連，所述調節機構包括第一調節組件，所述第一調節組件與所述安裝板和所述中間板均相連，且驅動所述安裝板在平行于所述中間板的方向轉動。

優選的，上述圖像獲取設備中，所述第一調節組件包括第一調節鈕和第一鎖緊件，所述第一調節鈕包括第一基盤和偏心固定在所述第一基盤上的第一偏心頭，所述安裝板和所述中間板中，一者設置有與所述第一基盤轉動配合的第一安裝孔，所述第一安裝孔為條形孔，另一者設置有與所述第一偏心頭轉動配合的第二安裝孔；所述安裝板通過所述第一鎖緊件與所述中間板可拆卸固定相連。

優選的，上述圖像獲取設備中，所述第一鎖緊件為第一鎖緊螺釘，所述安裝板和所述中間板中，一者設置有第一條形連接孔，另一者設置有第一螺紋孔，所述第一鎖緊螺釘穿過所述第一條形連接孔，且與所述第一螺紋孔螺紋配合。

優選的，上述圖像獲取設備中，所述安裝板和所述中間板中至少一者開設有減重孔。

優選的，上述圖像獲取設備中，所述第二安裝部還包括安裝頂板，所述安裝頂板的一端與所述中間板轉動相連，所述第二攝像機安裝在所述安裝頂板上；所述調節機構包括第二調節組件，所述第二調節組件與所述安裝頂板的另一端和所述中間板均相連，且驅動所述安裝頂板在垂直于所述中間板的方向相對所述中間板轉動。

優選的，上述圖像獲取設備中，所述第二調節組件包括第二調節鈕和第二鎖緊件，所述第二調節鈕調節所述安裝頂板在垂直于中間板的方向轉動；所述安裝頂板通過所述第二鎖緊件可拆卸地固定在所述中間板上。

優選的，上述圖像獲取設備中，所述安裝頂板的兩側均固定有側板，兩個所述側板分別與所述第二攝像機的兩側固定相連，兩個所述側板均通過所述第二鎖緊件與所述中間板固定相連。