[實用新型]圖像獲取設備

有效

• 申請號: 201721585896.X
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207777901U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 俞強強;蔡建州
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/06;F16M13/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

1.圖像獲取設備，其特征在于，包括第一攝像機、第二攝像機和角度調節裝置，所述角度調節裝置包括第一安裝部、第二安裝部和調節機構，所述第一攝像機安裝在所述第一安裝部上，所述第二攝像機安裝在所述第二安裝部上，所述調節機構與所述第一安裝部和所述第二安裝部均相連，且用于驅動所述第一安裝部相對于所述第二安裝部轉動。

2.根據權利要求1所述的圖像獲取設備，其特征在于，所述第一安裝部包括安裝板，所述第一攝像機安裝在所述安裝板上，所述第二安裝部包括中間板，所述第二攝像機安裝在所述中間板上，所述安裝板與所述中間板可轉動相連，所述調節機構包括第一調節組件，所述第一調節組件與所述安裝板和所述中間板均相連，且驅動所述安裝板在平行于所述中間板的方向轉動。

3.根據權利要求2所述的圖像獲取設備，其特征在于，所述第一調節組件包括第一調節鈕和第一鎖緊件，所述第一調節鈕包括第一基盤和偏心固定在所述第一基盤上的第一偏心頭，所述安裝板和所述中間板中，一者設置有與所述第一基盤轉動配合的第一安裝孔，所述第一安裝孔為條形孔，另一者設置有與所述第一偏心頭轉動配合的第二安裝孔；所述安裝板通過所述第一鎖緊件與所述中間板可拆卸固定相連。

4.根據權利要求3所述的圖像獲取設備，其特征在于，所述第一鎖緊件為第一鎖緊螺釘，所述安裝板和所述中間板中，一者設置有第一條形連接孔，另一者設置有第一螺紋孔，所述第一鎖緊螺釘穿過所述第一條形連接孔，且與所述第一螺紋孔螺紋配合。

5.根據權利要求2所述的圖像獲取設備，其特征在于，所述安裝板和所述中間板中至少一者開設有減重孔。

6.根據權利要求2所述的圖像獲取設備，其特征在于，所述第二安裝部還包括安裝頂板，所述安裝頂板的一端與所述中間板轉動相連，所述第二攝像機安裝在所述安裝頂板上；所述調節機構包括第二調節組件，所述第二調節組件與所述安裝頂板的另一端和所述中間板均相連，且驅動所述安裝頂板在垂直于所述中間板的方向相對所述中間板轉動。

7.根據權利要求6所述的圖像獲取設備，其特征在于，所述第二調節組件包括第二調節鈕和第二鎖緊件，所述第二調節鈕調節所述安裝頂板在垂直于中間板的方向轉動；所述安裝頂板通過所述第二鎖緊件可拆卸地固定在所述中間板上。

8.根據權利要求7所述的圖像獲取設備，其特征在于，所述安裝頂板的兩側均固定有側板，兩個所述側板分別與所述第二攝像機的兩側固定相連，兩個所述側板均通過所述第二鎖緊件與所述中間板固定相連。

9.根據權利要求8所述的圖像獲取設備，其特征在于，所述側板上設置有第二條形連接孔，所述中間板上設置有第二螺紋孔，所述第二鎖緊件為第二鎖緊螺釘，所述第二鎖緊螺釘穿過所述第二條形連接孔，且與所述第二螺紋孔螺紋配合。

10.根據權利要求7所述的圖像獲取設備，其特征在于，所述中間板的一側固定有連接板，所述第二調節鈕包括第二基盤和偏心固定在所述第二基盤上的第二偏心頭，所述連接板設置有操作孔，所述第二偏心頭轉動地設置在所述操作孔中，且所述第二基盤與所述中間板滾動接觸。