[實用新型]便于行走轉(zhuǎn)向的空鐵行走機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721585717.2
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207416822U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝君;葉曉龍;官海君
• 申請（專利權(quán)）人: 中唐空鐵集團有限公司
• 主分類號: B61B3/02
• 分類號: B61B3/02;B61C3/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 王記明

1.便于行走轉(zhuǎn)向的空鐵行走機構(gòu)，其特征在于，包括軌道件(1)、行走件(2)和減震裝置(3)；所述軌道件(1)包括行走空間(11)、動力空間(13)和永磁體(14)；所述行走件(2)包括第一連接件(21)、行走輪(22)、輪軸(23)、線圈(24)和第二連接件(25)；所述行走空間(11)和動力空間(13)連通；所述永磁體(14)的數(shù)量為兩個及以上，且永磁體(14)設(shè)置于動力空間(13)的內(nèi)壁上；所述行走輪(22)通過輪軸(23)活動連接于第一連接件(21)，且行走輪(22)繞輪軸(23)的軸線旋轉(zhuǎn)；所述第一連接件(21)連接于線圈(24)；所述行走輪(22)位于行走空間(11)內(nèi)，所述線圈(24)位于動力空間(13)內(nèi)；所述第二連接件(25)連接于線圈(24)的底部，且第二連接件(25)遠離線圈(24)的一端連接減震裝置(3)；所述減震裝置(3)包括上主軸(31)、滾珠軸承(32)、下主軸(33)、第一板件(34)、第二板件(35)和減震器；所述上主軸(31)的頂部連接于第二連接件(25)，所述上主軸(31)的底部設(shè)置突起，所述下主軸(33)的頂部設(shè)置突起，所述滾珠軸承(32)夾持上主軸(31)底部的突起和下主軸(33)頂部的突起，且上主軸(31)在滾珠軸承(32)內(nèi)繞上主軸(31)軸線旋轉(zhuǎn)，下主軸(33)在滾珠軸承(32)內(nèi)繞下主軸(33)軸線旋轉(zhuǎn)；所述第一板件(34)設(shè)置于第二板件(35)上方，且第一板件(34)通過減震器連接于第二板件(35)；所述下主軸(33)遠離滾珠軸承(32)的一端穿過第一板件(34)并固定連接于第二板件(35)；所述第一板件(34)固定連接于空鐵車體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于行走轉(zhuǎn)向的空鐵行走機構(gòu)，其特征在于，所述軌道件(1)還包括隔板(12)；所述行走空間(11)和動力空間(13)之間設(shè)置隔板(12)，且隔板(12)上設(shè)置開槽；所述第一連接件(21)穿過所述開槽，且在開槽內(nèi)沿開槽運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于行走轉(zhuǎn)向的空鐵行走機構(gòu)，其特征在于，所述行走輪(22)接觸于隔板(12)，且行走輪(22)在隔板(12)上運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于行走轉(zhuǎn)向的空鐵行走機構(gòu)，其特征在于，所述動力空間(13)底部設(shè)置滑槽，且第二連接件(25)穿過所述滑槽，且在滑槽內(nèi)沿滑槽運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于行走轉(zhuǎn)向的空鐵行走機構(gòu)，其特征在于，所述永磁體(14)的數(shù)量為兩個；所述兩個永磁體(14)對向設(shè)置于動力空間(13)的內(nèi)側(cè)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于行走轉(zhuǎn)向的空鐵行走機構(gòu)，其特征在于，所述減震器包括串聯(lián)的液壓缸(37)和減震彈簧(38)；所述液壓缸(37)遠離減震彈簧(38)的一端固定連接于第一板件(34)底部；所述減震彈簧(38)遠離液壓缸(37)的一端固定連接于第二板件(35)頂部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于行走轉(zhuǎn)向的空鐵行走機構(gòu)，其特征在于，所述減震裝置(3)還包括連桿(36)；所述第一板件(34)通過連桿(36)固定連接于空鐵車體；所述連桿(36)的一端固定連接于第一板件(34)底部，另一端固定連接于空鐵車體。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的便于行走轉(zhuǎn)向的空鐵行走機構(gòu)，其特征在于，所述連桿(36)的數(shù)量為兩個及以上；所述第二板件(35)上設(shè)置數(shù)量和尺寸與連桿(36)匹配的開孔；所述連桿(36)遠離第一板件(34)的一端穿過第二板件(35)上的開孔并固定連接于空鐵車體。