[實用新型]自動提升牽引裝置

有效

• 申請號: 201721585436.7
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207698628U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 劉勝明;司秀芬;董曉榮;錢小敏;傅菁菁
• 申請（專利權）人: 蘇州艾吉威機器人有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 楊慧林;徐洋洋

本實用新型公開了一種自動提升牽引裝置，包括安裝架、提升單元、第一驅動單元及第二驅動單元，所述提升單元包括限位板、提升軸、驅動所述提升軸沿上下方向運動的彈性件，所述彈性件頂部抵觸所述限位板、底部作用于所述提升軸；所述第一驅動單元包括固定設置在所述提升軸上的壓盤、驅動所述壓盤沿上下方向運動的隨動器、驅動所述隨動器沿上下方向產生位移差的轉盤、與所述轉盤驅動連接的第一驅動電機；所述第二驅動單元包括底板、驅動所述底板轉動的第二驅動組件，所述第二驅動組件包括第二驅動電機、沿上下方向轉動的車輪。本實用新型至少具有以下優點：能夠自動提升AGV小車，自動化程度高，且提升精準度高，驅動平穩性好。

技術領域

本實用新型涉及提升設備技術領域，尤其涉及一種自動提升牽引裝置。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，企業設備的自動化程度也逐漸提高。對于貨物的搬運也由自動化設備代替的傳統的人力搬運，其中應用最為廣泛的則為AGV小車。

AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有小車編程與停車裝置、安全保護以及各種移載功能的運輸小車。但當AGV小車發生脫軌，需將其推送至軌道上時，需要將AGV小車整體提起進行搬運。由于AGV小車本身的質量，在搬運的過程中勞動量大，且容易造成AGV小車的損壞。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動提升牽引裝置，能夠自動提升AGV小車，自動化程度高，且提升精準度高，驅動平穩性好。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動提升牽引裝置，包括安裝架、提升單元、第一驅動單元及第二驅動單元。所述提升單元包括設置在所述安裝架上方的限位板、滑動連接所述安裝架的提升軸、驅動所述提升軸沿上下方向運動的彈性件，所述彈性件頂部抵觸所述限位板、底部作用于所述提升軸；所述第一驅動單元包括固定設置在所述提升軸上的壓盤、抵接所述壓盤并驅動所述壓盤沿上下方向運動的隨動器、驅動所述隨動器沿上下方向產生位移差的轉盤、設置在所述安裝架上并與所述轉盤驅動連接的第一驅動電機；所述第二驅動單元包括鉸接所述提升軸底部的底板、驅動所述底板沿所述提升軸的軸線轉動的的第二驅動組件，所述第二驅動組件包括設置在所述底板上的第二驅動電機、驅動連接所述第二驅動電機并沿上下方向轉動的車輪。

進一步地，所述安裝架上設置支撐定心單元，包括設置在所述安裝架上的V型塊、設置在所述V型塊的斜面上且滾動抵觸所述轉盤的滾輪。

進一步地，所述底板通過銷軸連接所述提升軸底部。

進一步地，所述第一驅動電機與所述轉盤之間設置有減速機，所述減速機包括轉動連接第一驅動電機的主動軸、嚙合所述主動軸并驅動連接所述轉盤的從動軸。

進一步地，包括限位單元，所述限位單元包括傳感器、設置在所述從動軸上并隨所述從動軸轉動遮斷所述傳感器的感應片。

進一步地，所述安裝架上固定設置有固定套，所述提升軸上固定設置有直線軸承，所述直線軸承滑動連接所述固定套。

進一步地，所述固定套和所述直線軸承之間設置有卡簧。

進一步地，所述底板上設置有延伸至其外部的掃描器底板、分別設置在所述掃描器底板上并對稱設置在兩所述車輪連線兩側的磁掃描器。

進一步地，所述提升軸上設置有用于鎖緊所述壓盤的鎖緊螺母。

借由上述技術方案，本實用新型至少具有以下優點：

1、通過設置有提升單元，彈性件處于壓縮狀態對提升軸施加向下的復位彈力，限位板能夠限制提升軸向上運動的位置，保證提升軸運動的穩定性；

2、通過設置有第一驅動單元，包括壓盤、隨動器、轉盤和第一驅動電機，隨動器抵接壓盤驅動壓盤向上運動，轉盤在第一驅動電機的驅動下，帶動隨動器沿上下方向產生位移差，從而實現提升軸的上下運動；