[實用新型]自動提升牽引裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721585436.7
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207698628U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉勝明;司秀芬;董曉榮;錢小敏;傅菁菁
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 楊慧林;徐洋洋

1.一種自動提升牽引裝置，包括安裝架，其特征在于，還包括：

-提升單元，包括設(shè)置在所述安裝架上方的限位板、滑動連接所述安裝架的提升軸、驅(qū)動所述提升軸沿上下方向運動的彈性件，所述彈性件頂部抵觸所述限位板、底部作用于所述提升軸；

-第一驅(qū)動單元，包括固定設(shè)置在所述提升軸上的壓盤、抵接所述壓盤并驅(qū)動所述壓盤沿上下方向運動的隨動器、驅(qū)動所述隨動器沿上下方向產(chǎn)生位移差的轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在所述安裝架上并與所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連接的第一驅(qū)動電機(jī)；

-第二驅(qū)動單元，包括鉸接所述提升軸底部的底板、驅(qū)動所述底板沿所述提升軸的軸線轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件包括設(shè)置在所述底板上的第二驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動連接所述第二驅(qū)動電機(jī)并沿上下方向轉(zhuǎn)動的車輪。

2.如權(quán)利要求1所述的自動提升牽引裝置，其特征在于，所述安裝架上設(shè)置支撐定心單元，包括設(shè)置在所述安裝架上的V型塊、設(shè)置在所述V型塊的斜面上且滾動抵觸所述轉(zhuǎn)盤的滾輪。

3.如權(quán)利要求1所述的自動提升牽引裝置，其特征在于，所述底板通過銷軸連接所述提升軸底部。

4.如權(quán)利要求1所述的自動提升牽引裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有減速機(jī)，所述減速機(jī)包括轉(zhuǎn)動連接第一驅(qū)動電機(jī)的主動軸、嚙合所述主動軸并驅(qū)動連接所述轉(zhuǎn)盤的從動軸。

5.如權(quán)利要求4所述的自動提升牽引裝置，其特征在于，包括限位單元，所述限位單元包括傳感器、設(shè)置在所述從動軸上并隨所述從動軸轉(zhuǎn)動遮斷所述傳感器的感應(yīng)片。

6.如權(quán)利要求1所述的自動提升牽引裝置，其特征在于，所述安裝架上固定設(shè)置有固定套，所述提升軸上固定設(shè)置有直線軸承，所述直線軸承滑動連接所述固定套。

7.如權(quán)利要求6所述的自動提升牽引裝置，其特征在于，所述固定套和所述直線軸承之間設(shè)置有卡簧。

8.如權(quán)利要求1所述的自動提升牽引裝置，其特征在于，所述底板上設(shè)置有延伸至其外部的掃描器底板、分別設(shè)置在所述掃描器底板上并對稱設(shè)置在兩所述車輪連線兩側(cè)的磁掃描器。

9.如權(quán)利要求1所述的自動提升牽引裝置，其特征在于，所述提升軸上設(shè)置有用于鎖緊所述壓盤的鎖緊螺母。