[實(shí)用新型]一種可調(diào)節(jié)摘果爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721583845.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN207427847U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鐸;鄭立康;楊帥鑫;于復(fù)興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華北理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/247
• 分類號(hào): A01D46/247
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)節(jié)摘果爪，包括爪、主采摘器框架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、導(dǎo)軌、連接框、圓形軟袋,所述主采摘器框架底端連接連接框，所述連接框底端通過彈性繩繩固定圓形軟袋，所述主采摘器框架一端安裝多個(gè)爪，爪之間的間距可以動(dòng)態(tài)調(diào)整，所述導(dǎo)軌末端安裝復(fù)位彈簧一，所述主采摘器框架開口端通過傳動(dòng)繩連接連接桿。爪之間的間距可適應(yīng)不同水果的規(guī)格自由調(diào)節(jié)，刀片可將水果的枝葉剪斷或剪有印痕，在回拉水果的過程中，可以更輕易讓水果掉落，水果落入圓形軟袋中，可減少對(duì)水果以及植株本身的損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種輔助人工采摘裝置，特別是涉及一種可調(diào)節(jié)摘果爪。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代科技快速進(jìn)入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中,科技幫助農(nóng)戶增產(chǎn)增量,為農(nóng)戶帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益,對(duì)果農(nóng)來說,作物果實(shí)的收獲是農(nóng)戶每年都需面對(duì)的工作,果實(shí)采摘大多以人工采摘為主需要耗費(fèi)大量的人力物力和時(shí)間,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,增加成本,對(duì)于一些較高位的果實(shí)采摘,往往還需要借助一些登高工具才能實(shí)現(xiàn),采摘效率低、危險(xiǎn)性大,此外,作物果實(shí)成熟大多具有季節(jié)集中性,這就需要大量的勞動(dòng)力來完成。因此,傳統(tǒng)的采摘果實(shí)方法已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足果實(shí)大批量的采摘需求,限制了林果業(yè)和種植業(yè)的規(guī)?；l(fā)展。因此,一些采摘裝置也逐漸出現(xiàn),但現(xiàn)有的一些采摘裝置,普遍存在以下不足第一,應(yīng)用范圍小，第二，機(jī)械化的采摘方式,采摘過程中對(duì)作物表皮的損傷率很高,降低作物質(zhì)量,影響其銷售。第三,采摘過程中,容易出現(xiàn)掉落損傷果實(shí)的情況,使用不便。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單且泛用性強(qiáng)的的可調(diào)節(jié)摘果爪,以解決現(xiàn)有的采摘裝置應(yīng)用范圍小、壞果率高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,從而造成采摘效率極低的問題。實(shí)現(xiàn)低成本，高泛用性。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)節(jié)摘果爪，包括爪、主采摘器框架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、導(dǎo)軌、連接框、圓形軟袋,其特征在于:所述主采摘器框架底端連接連接框，所述連接框底端通過彈性繩繩固定圓形軟袋，所述主采摘器框架內(nèi)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌外沿安裝多個(gè)爪，爪之間的間距可以沿導(dǎo)軌動(dòng)態(tài)調(diào)整，所述導(dǎo)軌末端安裝復(fù)位彈簧一，所述主采摘器框架開口端通過傳動(dòng)繩連接連接桿。

其中，所述爪由爪框架、刀片、緩沖墊、彈簧、定位柱、鎖繩鉗構(gòu)成，所述刀片右上端開圓孔安裝于爪框架內(nèi)部，所述刀片之間通過傳動(dòng)繩連接，所述刀片通過鎖繩鉗連接傳動(dòng)繩，所述傳動(dòng)繩末端安裝彈簧，所述爪框架主體下方粘貼緩沖墊。

其中，所述鎖繩鉗由上拉桿、復(fù)位彈簧二、下拉桿、傳動(dòng)桿、上固定器、下固定器、主支撐桿構(gòu)成，固定器包括上固定器與下固定器，所述上固定器與下固定器閉合固定傳動(dòng)繩，所述上拉桿通過傳動(dòng)桿連接上固定器，所述上拉桿與下拉桿之間安裝復(fù)位彈簧二。

本實(shí)用新型的有益效果:上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)式摘果爪，可調(diào)節(jié)爪的尺寸間距，用于多種水果的采摘, 包括蘋果、梨、桃、桔子、荔枝、菠蘿等。有極高的泛用性。爪部指間設(shè)有開合刀片，使得在抓取水果的第一時(shí)間將水果莖部剪斷，避免了對(duì)水果的不必要的損害。爪內(nèi)壁添加保護(hù)材料、爪與接果軟袋相，大幅度減少了水果在采摘過程中的損傷，降低了水果的損壞率。降低了各環(huán)節(jié)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高采摘工作的效率和配合，節(jié)約了勞動(dòng)力。采用純機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，有成本低、故障率低、維修成本低、操縱性強(qiáng)、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為一種可調(diào)式摘果爪實(shí)驗(yàn)例的一種可調(diào)式摘果爪的整體示意圖；圖2為一種可調(diào)式摘果爪實(shí)驗(yàn)例的一種可調(diào)式摘果爪的主體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為一種可調(diào)式摘果爪實(shí)驗(yàn)例的主采摘器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為一種可調(diào)式摘果爪實(shí)施例的主采摘器的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為一種可調(diào)式摘果爪實(shí)施例的爪的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為一種可調(diào)式摘果爪實(shí)施例的爪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖5的A-A剖視圖；圖8為一種可調(diào)式摘果爪實(shí)施例的鎖繩鉗的側(cè)視圖。