[實用新型]一種可調節摘果爪

有效

• 申請號: 201721583845.3
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207427847U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 王鐸;鄭立康;楊帥鑫;于復興
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調節摘果爪，包括爪（1）、主采摘器框架(2)、轉動軸(3)、導軌（2.1）、連接框（2.2）、圓形軟袋（2.3）,其特征在于:所述主采摘器框架(2)底端連接連接框（2.2），所述連接框（2.2）底端通過彈性繩固定圓形軟袋（2.3），所述主采摘器框架(2)內置導軌(2.1)，導軌外沿安裝多個爪（1），爪之間的間距可以沿導軌動態調整，所述導軌（2.1）末端安裝復位彈簧一（7），所述主采摘器框架(2)開口端通過傳動繩（6）連接連接桿（4）。

2.根據權利要求1所述的一種可調節摘果爪其特征在于：所述爪（1）由爪框架（1.1）、刀片（1.2）、緩沖墊（1.3）、彈簧（1.4）、定位柱（1.5）、鎖繩鉗（1.6）構成，所述刀片（1.2）右上端開圓孔安裝于爪（1）框架內部，所述刀片（1.2）之間通過傳動繩（6）連接，所述刀片（1.2）通過鎖繩鉗（1.6）連接傳動繩（6），所述傳動繩（6）末端安裝彈簧（1.4），所述爪（1）框架主體下方粘貼緩沖墊（1.3）。

3.根據權利要求２所述的一種可調節摘果爪其特征在于：所述鎖繩鉗（1.6）由上拉桿（1.6.1）、復位彈簧二（1.6.2）、下拉桿（1.6.3）、傳動桿（1.6.4）、上固定器（1.6.5）、下固定器（1.6.6）、主支撐桿（1.6.7）構成，固定器包括上固定器（1.6.5）與下固定器（1.6.6），所述上固定器（1.6.5）與下固定器（1.6.6）閉合固定傳動繩（6），所述上拉桿（1.6.1）通過傳動桿（1.6.4）連接上固定器（1.6.5），所述上拉桿（1.6.1）與下拉桿（1.6.3）之間安裝復位彈簧二（1.6.2）。