[實用新型]一種無人船充電裝置及無人船

有效

• 申請號: 201721580141.0
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207523896U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 黃堅;沈贊明
• 申請（專利權）人: 珠海云洲無人船科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B60L11/18
• 代理公司: 北京思睿峰知識產權代理有限公司 11396
• 代理人: 謝建云;趙愛軍

1.一種無人船充電裝置，其特征在于，包括蓄電池、導向浮臺和充電樁，

所述蓄電池設置于所述導向浮臺上；

所述導向浮臺的一側設置有漏斗狀開口，所述漏斗狀開口的頸部形成適于停泊無人船的系泊充電位；

所述充電樁設置于所述漏斗狀開口底部的內壁上，其包括充電接口和鎖緊裝置，所述鎖緊裝置適于將設置于無人船上的充電插頭固定于所述充電接口中，以使所述蓄電池經由所述充電接口為無人船充電。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述充電接口包括柔性臂、充電艙和導向口，所述導向口為圓錐狀，所述柔性臂的一端固定于所述漏斗狀開口底部的內壁上，另一端連接至所述充電艙；所述充電艙的一端連接至所述柔性臂，另一端連接至所述導向口；

所述柔性臂內設置有控制線束，所述控制線束包括充電線，所述充電線適于連接所述蓄電池和所述充電艙。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述柔性臂為彈簧或彈性管道。

4.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置包括接近傳感器、電機和活動鎖塊，所述接近傳感器設置于所述充電艙內，所述電機和所述活動鎖塊設置于所述充電艙上方；

所述充電樁還包括控制系統；

所述控制線束還包括傳感器線和電機線，所述傳感器線適于連接所述控制系統和所述接近傳感器，所述電機線適于連接所述控制系統和所述電機；

所述接近傳感器適于檢測所述充電艙內是否存在充電插頭，當充電艙內存在充電插頭時，經由所述傳感器線向所述控制系統發出第一控制信號；所述控制系統適于根據所述第一控制信號經由所述電機線向所述電機發出第二控制信號；所述電機適于根據所述第二控制信號進行旋轉，以帶動所述活動鎖塊下降，使所述活動鎖塊卡入所述充電插頭的凹槽從而固定無人船。

5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述控制系統還適于檢測無人船的電量，當無人船被充滿電時，控制系統向所述電機發送第三控制信號；

所述電機適于根據所述第三控制信號進行旋轉，以帶動所述活動鎖塊上升，使所述活動鎖塊脫離充電插頭的凹槽從而釋放無人船。

6.如權利要求4或5所述的裝置，其特征在于，所述電機的軸上設置有齒輪，所述活動鎖塊上設置有齒條，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒輪適于隨著電機軸旋轉，所述齒條適于在所述齒輪的帶動下下降或上升，從而帶動所述活動鎖塊下降或上升。

7.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述接近傳感器為電容式接近傳感器、電感式接近傳感器、光電式接近傳感器中的任意一種。

8.一種無人船，其特征在于，所述無人船船體的外側設置有充電插頭，所述充電插頭上設置有凹槽。