[實用新型]一種無人船充電裝置及無人船

有效

• 申請號: 201721580141.0
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207523896U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 黃堅;沈贊明
• 申請（專利權）人: 珠海云洲無人船科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B60L11/18
• 代理公司: 北京思睿峰知識產權代理有限公司 11396
• 代理人: 謝建云;趙愛軍

本實用新型公開了一種無人船充電裝置，包括蓄電池、導向浮臺和充電樁。導向浮臺的一側設置有漏斗狀開口，漏斗狀開口的頸部形成適于停泊無人船的系泊充電位。充電樁包括充電接口和鎖緊裝置，鎖緊裝置適于將設置于無人船上的充電插頭固定于充電接口中，以使蓄電池經由充電接口為無人船充電。本實用新型一并公開了相應的無人船，無人船上設置有充電插頭，充電插頭可以插入無人船充電裝置的充電接口，以使無人船接受充電。本實用新型的技術方案可以實現無人船的自動化充電，充電過程可以遠程控制，無需人工在現場完成，為無人船在無人值守的遠程海域作業提供了保障。

技術領域

本實用新型涉及無人船充電技術領域，尤其涉及一種無人船充電裝置及無人船。

背景技術

無人船是一種依靠自身攜帶的能源進行自主航行的水面平臺，其體量小、吃水淺、機動靈活，可以替代工作人員從事水上作業，目前在水環境檢測、水文測量、安防、核安全、抗洪搶險等方面得到了越來越廣泛的應用。

無人船通常由船載電池供電。當電力快要耗盡時，需要控制無人船返航或對無人船進行打撈回收，由工作人員將其電池卸下，連接市電進行充電。該方法需要人為干預，不利于遠程操作，無法適用于廣闊海域或無人值守的島嶼作業。因此，需要提供一種自動化的無人船充電方案。

實用新型內容

為此，本實用新型提供一種無人船充電裝置及無人船，以解決或至少緩解上面存在的問題。

根據本實用新型的一個方面，提供一種無人船自動充電裝置，包括蓄電池、導向浮臺和充電樁，蓄電池設置于導向浮臺上；導向浮臺的一側設置有漏斗狀開口，漏斗狀開口的頸部形成適于停泊無人船的系泊充電位；充電樁設置于漏斗狀開口底部的內壁上，其包括充電接口和鎖緊裝置，鎖緊裝置適于將設置于無人船上的充電插頭固定于充電接口中，以使蓄電池經由充電接口為無人船充電。

可選地，在根據本實用新型的無人船自動充電裝置中，充電接口包括柔性臂、充電艙和導向口，導向口為圓錐狀，柔性臂的一端固定于漏斗狀開口底部的內壁上，另一端連接至充電艙；充電艙的一端連接至柔性臂，另一端連接至導向口；柔性臂內設置有控制線束，控制線束包括充電線，充電線適于連接蓄電池和充電艙。

可選地，在根據本實用新型的無人船自動充電裝置中，柔性臂為彈簧或彈性管道。

可選地，在根據本實用新型的無人船自動充電裝置中，鎖緊裝置包括接近傳感器、電機和活動鎖塊，接近傳感器設置于充電艙內，電機和活動鎖塊設置于充電艙上方；充電樁還包括控制系統；控制線束還包括傳感器線和電機線，傳感器線適于連接控制系統和接近傳感器，電機線適于連接控制系統和電機；接近傳感器適于檢測充電艙內是否存在充電插頭，當充電艙內存在充電插頭時，經由傳感器線向控制系統發出第一控制信號；控制系統適于根據第一控制信號經由電機線向電機發出第二控制信號；電機適于根據第二控制信號進行旋轉，以帶動活動鎖塊下降，使活動鎖塊卡入充電插頭的凹槽從而固定無人船。

可選地，在根據本實用新型的無人船自動充電裝置中，控制系統還適于檢測無人船的電量，當無人船被充滿電時，控制系統向電機發送第三控制信號；電機適于根據第三控制信號進行旋轉，以帶動活動鎖塊上升，使活動鎖塊脫離充電插頭的凹槽從而釋放無人船。

可選地，在根據本實用新型的無人船自動充電裝置中，電機的軸上設置有齒輪，活動鎖塊上設置有齒條，齒輪與齒條嚙合，齒輪適于隨著電機軸旋轉，齒條適于在齒輪的帶動下下降或上升，從而帶動活動鎖塊下降或上升。

可選地，在根據本實用新型的無人船自動充電裝置中，接近傳感器為電容式接近傳感器、電感式接近傳感器、光電式接近傳感器中的任意一種。

根據本實用新型的另一個方面，提供一種無人船，無人船船體的外側設置有充電插頭，充電插頭上設置有凹槽。