[實用新型]一種基于智能設備APP控制自動跟隨轉向的電動車

有效

• 申請號: 201721580086.5
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207550395U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 黃春湖;黃春成;林賢杰;黃元政;黃小強;周琳;林健平;陳少波
• 申請（專利權）人: 愛步科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B62K21/00
• 分類號: B62K21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于智能設備APP控制自動跟隨轉向的電動車，包括車架、后輪、前輪、電機、車把、座椅、電池以及轉軸；所述前輪和后輪通過滾動軸承固定安裝在車架的前側和后側，電機安裝在后輪的內部；所述車架中間的上側固定安裝有電池和座椅，電池設置在座椅的底部；所述前輪的上側設有轉軸，轉軸的另一端固定安裝有車把；本實用新型通過智能設備上的APP將電動車調成自動模式時，自動離合器工作，角度傳感器和距離傳感器將前輪偏轉角度信息和與前車距離的信息傳輸至單片機，單片機通過無線傳輸單元將信號傳輸并反映在智能設備APP上；使用者通過控制步進電機順時針轉動或逆時針轉動進行調節轉軸的旋轉角度，從而實現自動跟隨轉向功能。

技術領域

本實用新型涉及電動車技術領域，具體是一種基于智能設備APP控制自動跟隨轉向的電動車。

背景技術

電動車，即電力驅動車，又名電驅車。電動車分為交流電動車和直流電動車。通常說的電動車是以電池作為能量來源，通過控制器、電機等部件，將電能轉化為機械能運動，以控制電流大小改變速度的車輛。電動車按輪胎個數及結構類型分可分為：電動自行車、電動摩托車、電動獨輪車、電動四輪車、電動三輪車、電動滑板車；按照動力來源分：純電動汽車、增程式電動車、混合動力電動車、燃料電池車。

著科技的發展，各式各樣的電動車出現在市場上，但現有的電動車一般不具有自動跟隨轉向的功能，用戶體驗較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于智能設備APP控制自動跟隨轉向的電動車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種基于智能設備APP控制自動跟隨轉向的電動車，包括車架、后輪、前輪、電機、車把、座椅、電池以及轉軸；所述前輪和后輪通過滾動軸承固定安裝在車架的前側和后側，電機安裝在后輪的內部；所述車架中間的上側固定安裝有電池和座椅，電池設置在座椅的底部；所述前輪的上側設有轉軸，轉軸的另一端固定安裝有車把，車把內部設有調壓開關；所述車架的上側靠近轉軸的位置固定安裝有自動轉向機構，自動轉向機構的前端固定安裝在轉軸的底部；自動轉向機構包括轉向機構保護殼體以及轉向機構保護殼體內部的自動離合器、從動大齒輪、主動小齒輪和步進電機；所述自動離合器固定套裝在轉軸的外側，自動離合器鑲嵌安裝在從動大齒輪中心，從動大齒輪與主動小齒輪嚙合，主動小齒輪通過聯軸器與步進電機的輸出軸相連；所述步進電機和自動離合器通過導線與電池電性連接，主控盤設置在車把的后側，所述主控盤包括外殼以及外殼內部的觸摸顯示屏、無線傳輸單元、單片機和PCB電路板；所述觸摸顯示屏、無線傳輸單元和單片機安裝在PCB電路板上，所述觸摸顯示屏和無線傳輸單元通過PCB電路板上印刷電路電性連接；所述單片機通過PCB板上的印刷電路和導線與電機、角度傳感器、距離傳感器、自動離合器以及步進電機電性連接；度傳感器和距離傳感器設置在轉軸的前側，并通過導線與電池電性連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述座椅的后側設有靠背，靠背的前側中間位置固定安裝有扶手。

作為本實用新型再進一步的方案：所述座椅的上表面設有軟墊。

作為本實用新型再進一步的方案：所述角度傳感器的型號為：KJ-02。

作為本實用新型再進一步的方案：所述距離傳感器為型號為USO16T-40MPW的超聲傳感探頭。

作為本實用新型再進一步的方案：所述單片機的型號為：STC89C5。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過智能設備上的APP將電動車調成自動模式時，自動離合器工作，角度傳感器和距離傳感器將前輪偏轉角度信息和與前車距離的信息傳輸至單片機，單片機通過無線傳輸單元將信號傳輸并反映在智能設備APP上；使用者通過控制步進電機順時針轉動或逆時針轉動進行調節轉軸的旋轉角度，從而實現自動跟隨轉向功能，提高用戶體驗。

附圖說明