[實用新型]一種基于智能設備APP控制自動跟隨轉向的電動車

有效

• 申請號: 201721580086.5
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207550395U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 黃春湖;黃春成;林賢杰;黃元政;黃小強;周琳;林健平;陳少波
• 申請（專利權）人: 愛步科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B62K21/00
• 分類號: B62K21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于智能設備APP控制自動跟隨轉向的電動車，包括車架(1)、后輪(2)、前輪(3)、電機(4)、車把(9)、座椅(10)、電池(11)以及轉軸(12)；所述前輪(3)和后輪(2)通過滾動軸承固定安裝在車架(1)的前側和后側，電機(4)安裝在后輪(2)的內部；所述車架(1)中間的上側固定安裝有電池(11)和座椅(10)，電池(11)設置在座椅的底部；所述前輪(3)的上側設有轉軸(12)，轉軸(12)的另一端固定安裝有車把(9)，車把(9)內部設有調壓開關，其特征在于，所述車架(1)的上側靠近轉軸(12)的位置固定安裝有自動轉向機構(5)；

自動轉向機構(5)的前端固定安裝在轉軸(12)的底部；自動轉向機構(5)包括轉向機構保護殼體(14)以及轉向機構保護殼體(14)內部的自動離合器(13)、從動大齒輪(15)、主動小齒輪(16)和步進電機(17)；所述自動離合器(13)固定套裝在轉軸(12)的外側，自動離合器(13)鑲嵌安裝在從動大齒輪(16)中心，從動大齒輪(16)與主動小齒輪(16)嚙合，主動小齒輪(16)通過聯軸器與步進電機(17)的輸出軸相連；所述步進電機(17)和自動離合器(13)通過導線與電池(11)電性連接，主控盤(8)設置在車把(9)的后側；

所述主控盤(8)包括外殼以及外殼內部的觸摸顯示屏、無線傳輸單元、單片機和PCB電路板；所述觸摸顯示屏、無線傳輸單元和單片機安裝在PCB電路板上，所述觸摸顯示屏和無線傳輸單元通過PCB電路板上印刷電路電性連接；所述單片機通過PCB板上的印刷電路和導線與電機(4)、角度傳感器(6)、距離傳感器(7)、自動離合器(13)以及步進電機(17)電性連接；度傳感器(6)和距離傳感器(7)設置在轉軸(12)的前側，并通過導線與電池(11)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于智能設備APP控制自動跟隨轉向的電動車，其特征在于，所述座椅(10)的后側設有靠背，靠背的前側中間位置固定安裝有扶手。

3.根據權利要求1所述的一種基于智能設備APP控制自動跟隨轉向的電動車，其特征在于，所述座椅(10)的上表面設有軟墊。

4.根據權利要求1所述的一種基于智能設備APP控制自動跟隨轉向的電動車，其特征在于，所述角度傳感器(6)的型號為：KJ-02。

5.根據權利要求1所述的一種基于智能設備APP控制自動跟隨轉向的電動車，其特征在于，所述距離傳感器(7)為型號為USO16T-40MPW的超聲傳感探頭。

6.根據權利要求1所述的一種基于智能設備APP控制自動跟隨轉向的電動車，其特征在于，所述單片機的型號為：STC89C5。