[實(shí)用新型]一種智能工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721579123.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207509223U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊培培;李玉環(huán)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中意聯(lián)動(dòng)科技（天津）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/12
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/12;B25J13/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能工業(yè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括：承重傳感器、抓手、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、活動(dòng)架、傳動(dòng)桿、小臂、大臂、擺臂電機(jī)、固定架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，固定架安裝于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方并且采用活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝于大臂下方并且采用機(jī)械連接，擺臂電機(jī)安裝于固定架兩側(cè)并且采用螺栓連接，小臂固定于大臂前方并且采用間隙配合，承重傳感器安裝于抓手上方并且采用螺栓連接，本實(shí)用新型承重傳感器設(shè)有抓手固定器、限位桿、應(yīng)變電阻、電機(jī)架、接線柱，實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)后的智能工業(yè)機(jī)器人擁有稱(chēng)重傳感器能夠進(jìn)行自身保護(hù)的同時(shí)能夠進(jìn)行不同重量物品的分揀大大提高生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種智能工業(yè)機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制，工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

但現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械手隨著自動(dòng)化程度的提高所需要具備的功能也需要更多來(lái)配合生產(chǎn)自動(dòng)化的隊(duì)伍，現(xiàn)有機(jī)械手功能單一。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種智能工業(yè)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械手隨著自動(dòng)化程度的提高所需要具備的功能也需要更多來(lái)配合生產(chǎn)自動(dòng)化的隊(duì)伍，現(xiàn)有機(jī)械手功能單一的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種智能工業(yè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括：承重傳感器、抓手、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、活動(dòng)架、傳動(dòng)桿、小臂、大臂、擺臂電機(jī)、固定架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述固定架安裝于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方并且采用活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝于大臂下方并且采用機(jī)械連接，所述擺臂電機(jī)安裝于固定架兩側(cè)并且采用螺栓連接，所述小臂固定于大臂前方并且采用間隙配合，所述承重傳感器安裝于抓手上方并且采用螺栓連接，所述抓手安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)下方并且采用活動(dòng)連接，所述活動(dòng)架安裝于傳動(dòng)桿右側(cè)并且采用活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿固定于小臂后方并且采用間隙配合，所述大臂下方安裝有擺臂電機(jī)并且采用機(jī)械連接，所述承重傳感器設(shè)有抓手固定器、限位桿、應(yīng)變電阻、電機(jī)架、接線柱，所述抓手固定器上方安裝有限位桿并且采用活動(dòng)連接，所述應(yīng)變電阻安裝于電機(jī)架與抓手固定器之間并且采用過(guò)盈配合，所述接線柱安裝于擺臂電機(jī)右側(cè)并且采用信號(hào)連接，所述抓手固定器安裝于抓手上方并且采用螺栓連接，所述電機(jī)架固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)下方并且采用過(guò)盈配合。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)架通過(guò)傳動(dòng)桿與擺臂電機(jī)進(jìn)行機(jī)械連接。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)架安裝于小臂右側(cè)并且采用間隙配合。

進(jìn)一步地，所述小臂安裝于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)右上方并且采用活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述抓手安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)下方并且采用互動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)架為合金材料不易變形穩(wěn)定性高。

進(jìn)一步地，所述擺臂電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)可控性強(qiáng)。

有益效果