[實用新型]一種智能工業(yè)機器人
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721579123.0 | 申請日： | 2017-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN207509223U | 公開（公告）日： | 2018-06-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊培培;李玉環(huán) | 申請（專利權(quán)）人： | 中意聯(lián)動科技（天津）有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300380 天津市西青區(qū)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 承重傳感器 旋轉(zhuǎn)平臺 固定架 大臂 抓手 工業(yè)機器人 擺臂電機 螺栓連接 小臂 智能 本實用新型 稱重傳感器 生產(chǎn)自動化 工業(yè)機器 活動連接 機械連接 間隙配合 生產(chǎn)效率 旋轉(zhuǎn)電機 應(yīng)變電阻 傳動桿 電機架 固定器 活動架 接線柱 限位桿 分揀 改進(jìn) | ||
1.一種智能工業(yè)機器人，其結(jié)構(gòu)包括：承重傳感器(1)、抓手(2)、旋轉(zhuǎn)電機(3)、活動架(4)、傳動桿(5)、小臂(6)、大臂(7)、擺臂電機(8)、固定架(9)、旋轉(zhuǎn)平臺(10)，所述固定架(9)安裝于旋轉(zhuǎn)平臺(10)上方并且采用活動連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺(10)安裝于大臂(7)下方并且采用機械連接，所述擺臂電機(8)安裝于固定架(9)兩側(cè)并且采用螺栓連接，其特征在于：
所述小臂(6)固定于大臂(7)前方并且采用間隙配合，所述承重傳感器(1)安裝于抓手(2)上方并且采用螺栓連接，所述抓手(2)安裝于旋轉(zhuǎn)電機(3)下方并且采用活動連接，所述活動架(4)安裝于傳動桿(5)右側(cè)并且采用活動連接，所述傳動桿(5)固定于小臂(6)后方并且采用間隙配合，所述大臂(7)下方安裝有擺臂電機(8)并且采用機械連接；
所述承重傳感器(1)設(shè)有抓手固定器(101)、限位桿(102)、應(yīng)變電阻(103)、電機架(104)、接線柱(105)，所述抓手固定器(101)上方安裝有限位桿(102)并且采用活動連接，所述應(yīng)變電阻(103)安裝于電機架(104)與抓手固定器(101)之間并且采用過盈配合，所述接線柱(105)安裝于擺臂電機(8)右側(cè)并且采用信號連接，所述抓手固定器(101)安裝于抓手(2)上方并且采用螺栓連接，所述電機架(104)固定于旋轉(zhuǎn)電機(3)下方并且采用過盈配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能工業(yè)機器人，其特征在于：所述活動架(4)通過傳動桿(5)與擺臂電機(8)進(jìn)行機械連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能工業(yè)機器人，其特征在于：所述活動架(4)安裝于小臂(6)右側(cè)并且采用間隙配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能工業(yè)機器人，其特征在于：所述小臂(6)安裝于旋轉(zhuǎn)平臺(10)右上方并且采用活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能工業(yè)機器人，其特征在于：所述抓手(2)安裝于旋轉(zhuǎn)電機(3)下方并且采用互動連接。
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