[實用新型]一種銷及積木機器人

有效

• 申請號: 201721577704.0
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN208281321U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 惲為民;趙恒星;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: F16B19/02
• 分類號: F16B19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械連接件領域，尤其公開一種銷，包括銷體，其中，所述銷體的外周面由至少2組第一切削面與第二切削面組成，所述第一切削面與所述第二切削面相鄰間隔設置。本申請的銷當插入連接孔時，變形中縫的橢圓形的短半軸的軸距縮小，長半軸相對自身擴張，利用微小的形變實時調整了銷體的寬徑，使得銷體能夠順利的進入連接孔。本申請的銷解決了現有銷無法實現牢固固定，裝配容易卡死的問題，結構簡單，操作方便，通用性強，加工成本低。

技術領域

本實用新型涉及機械連接件領域，尤其涉及一種銷及具有該銷的積木機器人。

背景技術

目前，在積木機器人的塑料件中，銷可作為連接件，將積木的兩個或兩個以上的積木塊連接在一起，這種銷普遍為兩端均設置有倒扣結構的圓柱銷，在使用過程中，無法單點固定，容易產生轉動，而在實際積木搭建過程中，有些位置需要穩固固定，單獨使用現有的銷則無法實現牢固固定的目的，通用性差，這就需要額外借助其他固定連接件才能實現，操作不便，結構復雜，成本高。

另外，針對銷在連接過程中由于預留形變空間有限，導致磨損增加，連接插拔時過緊的問題，需要提供一種能實時形變的銷體。

針對上述問題，我們需要一種結構簡單，操作方便，成本低，可實現固定和轉動兩種功能，通用性強的銷及具有該銷的積木機器人。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提出一種銷，該銷結構簡單，操作方便，能夠實現固定，適應形變等功能，通用性強，加工成本低。

本實用新型的另一個目的在于提出一種包括上述銷的積木機器人。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種銷，包括銷體，其中，所述銷體的外周面由至少2組第一切削面與第二切削面組成，所述第一切削面與所述第二切削面相鄰間隔設置。

優選地，每個所述第一切削面具有一變形中縫。

優選地，所述變形中縫為橢圓形，該橢圓形的初始短半軸的中心點設置在該第一切削面的對稱中心軸線上。

優選地，所述銷體的兩個末端分別設置有末端導引角，所述末端導引角設置在所述第一切削面上。

優選地，所述銷體的兩個末端設置有末端卡扣，所述末端卡扣設置在所述第二切削面上。

優選地，所述銷體的兩個中部設置有中部卡扣，所述中部卡扣設置在所述第二切削面上。

優選地，所述銷體沿徑向方向設置有凸臺。

優選地，所述銷體的端部沿軸向方向開設有至少一個銷槽，每個銷槽的兩端均貫穿銷體的外周壁。

優選地，所述銷體的中心開設有一個軸向孔，所述軸向孔與銷槽相連通。

一種積木機器人，包括積木塊，還包括上述所述的銷，所述積木塊上設置有與所述銷相配合的銷孔。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型提出一種銷，該銷體的外周壁圓弧面上形成有至少一個沿軸向方向設置的切削面，與現有的圓柱銷相對比，本申請的銷當插入連接孔時，變形中縫的橢圓形的短半軸的軸距縮小，長半軸相對自身擴張，利用微小的形變實時調整了銷體的寬徑，使得銷體能夠順利的進入連接孔。本申請的銷解決了現有銷無法實現牢固固定，裝配容易卡死的問題，結構簡單，操作方便，通用性強，加工成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式提供的銷的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型具體實施方式提供的銷的軸向孔的局部正視示意圖；

圖3是本實用新型具體實施方式提供的銷的末端卡扣的結構示意圖；