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[實用新型]一種銷及積木機器人有效

專利信息
申請號: 201721577704.0 申請日: 2017-11-23
公開(公告)號: CN208281321U 公開(公告)日: 2018-12-25
發明(設計)人: 惲為民;趙恒星;龐作偉 申請(專利權)人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人(常州)有限公司
主分類號: F16B19/02 分類號: F16B19/02
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 200233 上海市*** 國省代碼: 上海;31
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 切削面 銷體 機械連接件 插入連接 實時調整 通用性強 相鄰間隔 長半軸 短半軸 連接孔 外周面 積木 形變 卡死 寬徑 軸距 申請 裝配 變形 加工
【權利要求書】:

1.一種銷,包括銷體(1),所述銷體(1)的外周面由至少2組第一切削面(11)與第二切削面(22)組成,所述第一切削面(11)與所述第二切削面(22)相鄰間隔設置,其特征在于,每個所述第一切削面(11)具有一變形中縫(100),所述變形中縫(100)為橢圓形,該橢圓形的初始短半軸的中心點設置在該第一切削面(11)的對稱中心軸線上。

2.根據權利要求1所述的銷,其特征在于,所述銷體(1)的兩個末端分別設置有末端導引角(110),所述末端導引角(110)設置在所述第一切削面(11)上。

3.根據權利要求2所述的銷,其特征在于,所述銷體(1)的兩個末端設置有末端卡扣(220),所述末端卡扣(220)設置在所述第二切削面(22)上。

4.根據權利要求3所述的銷,其特征在于,所述銷體(1)的兩個中部設置有中部卡扣(210),所述中部卡扣(210)設置在所述第二切削面(22)上。

5.根據權利要求4所述的銷,其特征在于,所述銷體(1)沿徑向方向設置有凸臺(300)。

6.根據權利要求5所述的銷,其特征在于,所述銷體(1)的端部沿軸向方向開設有至少一個銷槽(400),每個銷槽(400)的兩端均貫穿銷體(1)的外周壁。

7.根據權利要求6所述的銷,其特征在于,所述銷體(1)的中心開設有一個軸向孔(500),所述軸向孔(500)與銷槽(400)相連通。

8.一種積木機器人,包括積木塊,其特征在于,還包括如權利要求1至7任一項所述的銷,所述積木塊上設置有與所述銷相配合的銷孔。

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