[實(shí)用新型]一種共軸雙槳飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721577597.1
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207670654U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 惲為民;王俊;龐作偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;未來伙伴機(jī)器人（常州）有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10;B64C27/12;B64D35/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種共軸雙槳飛行器，其特征在于，包括：

殼體(1)，其包括可拆卸設(shè)置的上殼體(11)和下殼體(12)；及

多組旋翼組件(2)，均轉(zhuǎn)動連接于所述上殼體(11)和所述下殼體(12)，每個(gè)所述旋翼組件(2)均包括兩個(gè)上下對稱設(shè)置的槳葉組件(21)，每個(gè)所述槳葉組件(21)均包括槳葉(211)和轉(zhuǎn)軸(212)，上下對稱設(shè)置的兩個(gè)槳葉組件(21)的轉(zhuǎn)軸(212)同心，所述轉(zhuǎn)軸(212)的一端伸出所述殼體(1)與所述槳葉(211)相連，另一端設(shè)置錐齒輪(213)；兩個(gè)槳葉組件(21)之間設(shè)置驅(qū)動組件(22)，所述驅(qū)動組件(22)的轉(zhuǎn)動軸與兩個(gè)所述旋翼組件(2)的轉(zhuǎn)軸(212)相垂直，所述驅(qū)動組件(22)的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置第二錐齒輪(221)，所述第二錐齒輪(221)與對稱設(shè)置的兩個(gè)所述槳葉組件(21)的錐齒輪(213)相嚙合，所述驅(qū)動組件(22)轉(zhuǎn)動帶動所述第二錐齒輪(221)轉(zhuǎn)動，以使兩個(gè)所述錐齒輪(213)帶動對應(yīng)的所述槳葉(211)反向且等速轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸雙槳飛行器，其特征在于，所述旋翼組件(2)的組數(shù)為奇數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的共軸雙槳飛行器，其特征在于，所述旋翼組件(2)的組數(shù)為3組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸雙槳飛行器，其特征在于，所述錐齒輪(213)和所述第二錐齒輪(221)的傾斜角度為45°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸雙槳飛行器，其特征在于，所述多組旋翼組件(2)沿所述殼體(1)的中心軸周向均布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的共軸雙槳飛行器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(212)上設(shè)置有軸承組件(23)，所述軸承組件(23)位于所述槳葉(211)和所述錐齒輪(213)之間，所述旋翼組件(2)通過所述軸承組件(23)轉(zhuǎn)動連接于所述殼體(1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的共軸雙槳飛行器，其特征在于，所述軸承組件(23)包括沿所述轉(zhuǎn)軸(212)設(shè)置的兩個(gè)軸承(231)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸雙槳飛行器，其特征在于，所述上殼體(11)和所述下殼體(12)均包括主體殼和多個(gè)機(jī)臂殼，所述機(jī)臂殼的一端與所述主體殼相連，另一端與一組所述槳葉組件(21)轉(zhuǎn)動連接，所述上殼體的主體殼和機(jī)臂殼與對應(yīng)的下殼體的主體殼和機(jī)臂殼相扣合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的共軸雙槳飛行器，其特征在于，所述上殼體的主體殼和機(jī)臂殼一體成型制備，所述下殼體的主體殼和所述機(jī)臂殼一體成型制備。