[實(shí)用新型]一種共軸雙槳飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721577597.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN207670654U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 惲為民;王俊;龐作偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司;未來(lái)伙伴機(jī)器人（常州）有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/10;B64C27/12;B64D35/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種共軸雙槳飛行器，包括殼體和多組旋翼組件，殼體包括可拆卸設(shè)置的上殼體和下殼體，多組旋翼組件均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于上殼體和下殼體，每個(gè)旋翼組件均包括兩個(gè)上下對(duì)稱設(shè)置的槳葉組件，每個(gè)槳葉組件均包括槳葉和轉(zhuǎn)軸，上下對(duì)稱設(shè)置的槳葉組件的轉(zhuǎn)軸同心，轉(zhuǎn)軸的一端伸出殼體與槳葉相連，另一端設(shè)置錐齒輪；兩個(gè)槳葉組件之間設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與兩個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)軸相垂直，驅(qū)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置第二錐齒輪，第二錐齒輪與兩個(gè)槳葉組件的錐齒輪相嚙合。該結(jié)構(gòu)通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸同心的兩個(gè)槳葉組件的槳葉反向且等速轉(zhuǎn)動(dòng)，飛行器的升力疊加，降低了成本，解決了飛行器工作時(shí)自旋的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種共軸雙槳飛行器。

背景技術(shù)

近幾年來(lái)，不斷興起的多旋翼飛行器因其具有的成本低、易操作、具有高度靈活性和可以超低空飛行等特點(diǎn)越來(lái)越受到各行各業(yè)的廣泛使用，現(xiàn)有的大多數(shù)飛行器主要應(yīng)用于科學(xué)研究、地理探測(cè)、農(nóng)業(yè)澆灌及視頻拍攝等領(lǐng)域。

旋翼飛行器通常是采用多對(duì)旋轉(zhuǎn)方向不同的旋翼來(lái)提供升力。為了避免旋翼飛行器在飛行的過(guò)程中由于旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩使旋翼飛行器主體旋轉(zhuǎn)，均設(shè)有共軸雙槳飛行器。即在其同一旋翼上選用兩個(gè)相同規(guī)格電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)同軸安裝的反向旋轉(zhuǎn)的旋翼。電機(jī)工作時(shí)，兩個(gè)電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)槳葉高速旋轉(zhuǎn)。共軸的兩槳葉均提供向上的升力，但要保持兩槳葉轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反，以此用來(lái)抵消工作時(shí)產(chǎn)生的反扭力，解決飛行器自旋的問(wèn)題。但是增加的電機(jī)的數(shù)量會(huì)使飛行器的成本大幅提高，而且受到上下槳葉的相互影響，會(huì)造成電機(jī)的轉(zhuǎn)速難以較好地控制，導(dǎo)致無(wú)人飛行器的飛行性能下降。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種共軸雙槳飛行器，解決了現(xiàn)有共軸雙槳飛行器為了避免飛行器自旋采用兩個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)，增加成本，降低飛行性的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種共軸雙槳飛行器，包括：

殼體，其包括可拆卸設(shè)置的上殼體和下殼體；及

多組旋翼組件，均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述上殼體和所述下殼體，每個(gè)所述旋翼組件均包括兩個(gè)上下對(duì)稱設(shè)置的槳葉組件，每個(gè)所述槳葉組件均包括槳葉和轉(zhuǎn)軸，上下對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)槳葉組件的轉(zhuǎn)軸同心，所述轉(zhuǎn)軸的一端伸出所述殼體與所述槳葉相連，另一端設(shè)置錐齒輪；兩個(gè)槳葉組件之間設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)所述旋翼的轉(zhuǎn)軸相垂直，所述驅(qū)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與兩個(gè)所述槳葉組件的錐齒輪相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩個(gè)所述錐齒輪帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述槳葉反向且等速轉(zhuǎn)動(dòng)。

旋翼組件包括兩個(gè)上下對(duì)稱設(shè)置的槳葉組件，每個(gè)槳葉組件的轉(zhuǎn)軸一端與槳葉連接，另一端與錐齒輪連接，兩個(gè)槳葉組件之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件的輸出端設(shè)置第二錐齒輪，第二錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)槳葉組件相嚙合，即通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件即可同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)旋翼組件的槳葉反向且等速轉(zhuǎn)動(dòng)，飛行器的升力疊加，并且抵消了槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的反扭矩，降低了成本，飛行更平穩(wěn)，解決了飛行器工作時(shí)自旋的問(wèn)題。

作為上述共軸雙槳飛行器的一種優(yōu)選方案，所述旋翼組件的組數(shù)奇數(shù)。

作為上述共軸雙槳飛行器的一種優(yōu)選方案，所述旋翼組件的組數(shù)為3組。

作為上述共軸雙槳飛行器的一種優(yōu)選方案，所述錐齒輪和所述第二錐齒輪的傾斜角度為45°。錐齒輪和第二錐齒輪的傾斜角度為45°，制備方便。

作為上述共軸雙槳飛行器的一種優(yōu)選方案，所述多組旋翼組件沿所述殼體的中心軸周向均布。使得飛行器的飛行更平穩(wěn)。

作為上述共軸雙槳飛行器的一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有軸承組件，所述軸承組件位于所述槳葉和所述錐齒輪之間，所述旋翼組件通過(guò)所述軸承組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述殼體。