[實(shí)用新型]巡更機(jī)器人、機(jī)器人充電塢及機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721577568.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN207473411U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張斧;繆曉明;張小輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳鼎識(shí)科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開一種巡更機(jī)器人、機(jī)器人充電塢及機(jī)器人系統(tǒng)，其中該巡更機(jī)器人包括主控模塊、路徑探測(cè)模塊、車輛監(jiān)控模塊、環(huán)境及自身探測(cè)模塊、通信模塊、供電模塊和充電感應(yīng)接收模塊。本實(shí)用新型通過路徑探測(cè)模塊探測(cè)行走路徑，通過車輛監(jiān)控模塊巡查車輛是否違規(guī)停車、車輛是否出現(xiàn)異常狀態(tài)，通過環(huán)境及自身探測(cè)模塊探測(cè)環(huán)境參數(shù)和機(jī)器人自身狀態(tài)參數(shù)，通過通信模塊發(fā)送異常告警信號(hào)至后臺(tái)管理端，通過供電模塊感應(yīng)充電塢，自主移動(dòng)至充電塢進(jìn)行充電且在充滿電后自動(dòng)脫落充電塢。從而能夠?qū)崿F(xiàn)巡更機(jī)器人自主行走、自主充電、違規(guī)停車巡查、車窗及車燈狀態(tài)檢查，以及環(huán)境及自身狀態(tài)參數(shù)探測(cè)等功能，真正實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)管理無人值守。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種巡更機(jī)器人、機(jī)器人充電塢及機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

如今，機(jī)器人的運(yùn)用已經(jīng)從工廠自動(dòng)化、國家安全、科學(xué)考察相關(guān)領(lǐng)域，演變成進(jìn)入到服務(wù)類型的應(yīng)用市場(chǎng)，例如機(jī)器人應(yīng)用于停車場(chǎng)管理。機(jī)器人在停車場(chǎng)內(nèi)的自主移動(dòng)應(yīng)用能夠代替部分人工服務(wù)，節(jié)省了不少人力成本。然而，現(xiàn)有的停車場(chǎng)智能機(jī)器人通過探測(cè)器感測(cè)路徑圖案和障礙物，能夠在停車場(chǎng)內(nèi)根據(jù)指定路徑自主行走，規(guī)避障礙物，僅僅起到簡(jiǎn)單巡邏作用，并不能對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)車輛停放位置是否違規(guī)、車輛的車窗及車燈是否未關(guān)閉等情形進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，若無人工配合巡更，則停車場(chǎng)的管理并不完善，無法達(dá)到停車場(chǎng)管理無人值守的目的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種巡更機(jī)器人、機(jī)器人充電塢及機(jī)器人系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)巡更機(jī)器人自主行走、自主充電、違規(guī)停車巡查、車窗及車燈狀態(tài)檢查，以及環(huán)境及自身狀態(tài)參數(shù)探測(cè)等功能，真正實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)管理無人值守。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的巡更機(jī)器人，包括主控模塊、路徑探測(cè)模塊、車輛監(jiān)控模塊、環(huán)境及自身探測(cè)模塊、通信模塊、供電模塊和充電感應(yīng)接收模塊，所述主控模塊分別與所述路徑探測(cè)模塊、車輛監(jiān)控模塊、環(huán)境及自身探測(cè)模塊、通信模塊、供電模塊和充電感應(yīng)接收模塊連接，所述通信模塊與后臺(tái)管理端無線通信，所述路徑探測(cè)模塊用于探測(cè)路徑標(biāo)識(shí)物，獲取路徑標(biāo)識(shí)圖像信息，并將所述路徑標(biāo)識(shí)圖像信息輸出至所述主控模塊，以確定行走路徑，所述車輛監(jiān)控模塊用于監(jiān)控已停置的車輛，獲取車輛位置信息及車輛狀態(tài)信息，并將所述車輛位置信息及車輛狀態(tài)信息輸出至所述主控模塊，以確定車輛是否違規(guī)停車，以及車輛是否出現(xiàn)異常狀態(tài)，且在車輛違規(guī)停車和/或出現(xiàn)異常時(shí)通過所述通信模塊發(fā)送異常告警信號(hào)至后臺(tái)管理端，所述環(huán)境及自身探測(cè)模塊用于探測(cè)環(huán)境參數(shù)和機(jī)器人自身狀態(tài)參數(shù)，且在環(huán)境參數(shù)和/或機(jī)器人自身狀態(tài)參數(shù)異常時(shí)反饋異常信號(hào)至所述主控模塊，以通過所述通信模塊發(fā)送異常告警信號(hào)至后臺(tái)管理端，所述供電模塊用于連接充電塢進(jìn)行充電，所述充電感應(yīng)接收模塊用于接收充電塢發(fā)出的充電定位感應(yīng)信號(hào)和充滿電感應(yīng)信號(hào)并反饋給所述主控模塊，以控制機(jī)器人移動(dòng)至充電塢進(jìn)行充電或脫離充電塢。

優(yōu)選地，所述路徑探測(cè)模塊包括探測(cè)攝像頭，所述探測(cè)攝像頭與所述主控模塊連接，且設(shè)置于機(jī)器人頭部頂端，用于探測(cè)停車場(chǎng)內(nèi)天花板上的路徑標(biāo)識(shí)物，在探測(cè)到所述路徑標(biāo)識(shí)物時(shí)抓拍所述路徑標(biāo)識(shí)物，獲取路徑標(biāo)識(shí)圖像信息，并將所述路徑標(biāo)識(shí)圖像信息輸出至所述主控模塊。

優(yōu)選地，所述路徑探測(cè)模塊還包括超聲波傳感器、人體感應(yīng)傳感器和紅外防跌落傳感器，所述超聲波傳感器、人體感應(yīng)傳感器和紅外防跌落傳感器均與所述主控模塊連接，所述超聲波傳感器設(shè)置于機(jī)器人身體部位的前側(cè)和/或左右兩側(cè)，所述人體感應(yīng)傳感器設(shè)置于機(jī)器人身體部位的前側(cè)和/或左右兩側(cè)，所述紅外防跌落傳感器設(shè)置于機(jī)器人底座前端和/或底部。

優(yōu)選地，所述車輛監(jiān)控模塊包括左眼監(jiān)控?cái)z像頭、右眼監(jiān)控?cái)z像頭和光照度傳感器，所述左眼監(jiān)控?cái)z像頭、右眼監(jiān)控?cái)z像頭和光照度傳感器均與所述主控模塊連接，所述左眼監(jiān)控?cái)z像頭、右眼監(jiān)控?cái)z像頭分別設(shè)置于機(jī)器人頭部左眼和右眼位置，用于抓拍車輛所占位置圖像及該車輛的車牌圖像、車窗圖像，所述光照度傳感器設(shè)置于機(jī)器人身體部位，用于感測(cè)車輛的車燈亮度。