[實(shí)用新型]巡更機(jī)器人、機(jī)器人充電塢及機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721577568.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN207473411U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張斧;繆曉明;張小輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳鼎識(shí)科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種巡更機(jī)器人，其特征在于，包括主控模塊（11）、路徑探測(cè)模塊（12）、車輛監(jiān)控模塊（13）、環(huán)境及自身探測(cè)模塊（14）、通信模塊（15）、供電模塊（16）和充電感應(yīng)接收模塊（17），所述主控模塊（11）分別與所述路徑探測(cè)模塊（12）、車輛監(jiān)控模塊（13）、環(huán)境及自身探測(cè)模塊（14）、通信模塊（15）、供電模塊（16）和充電感應(yīng)接收模塊（17）連接，所述通信模塊（15）與后臺(tái)管理端無(wú)線通信，所述路徑探測(cè)模塊（12）用于探測(cè)路徑標(biāo)識(shí)物，獲取路徑標(biāo)識(shí)圖像信息，并將所述路徑標(biāo)識(shí)圖像信息輸出至所述主控模塊（11），以確定行走路徑，所述車輛監(jiān)控模塊（13）用于監(jiān)控已停置的車輛，獲取車輛位置信息及車輛狀態(tài)信息，并將所述車輛位置信息及車輛狀態(tài)信息輸出至所述主控模塊（11），以確定車輛是否違規(guī)停車，以及車輛是否出現(xiàn)異常狀態(tài)，且在車輛違規(guī)停車和/或出現(xiàn)異常時(shí)通過(guò)所述通信模塊（15）發(fā)送異常告警信號(hào)至后臺(tái)管理端，所述環(huán)境及自身探測(cè)模塊（14）用于探測(cè)環(huán)境參數(shù)和機(jī)器人自身狀態(tài)參數(shù)，且在環(huán)境參數(shù)和/或機(jī)器人自身狀態(tài)參數(shù)異常時(shí)反饋異常信號(hào)至所述主控模塊（11），以通過(guò)所述通信模塊（15）發(fā)送異常告警信號(hào)至后臺(tái)管理端，所述供電模塊（16）用于連接充電塢進(jìn)行充電，所述充電感應(yīng)接收模塊（17）用于接收充電塢發(fā)出的充電定位感應(yīng)信號(hào)和充滿電感應(yīng)信號(hào)并反饋給所述主控模塊（11），以控制機(jī)器人移動(dòng)至充電塢進(jìn)行充電或脫離充電塢。

2.如權(quán)利要求1所述的巡更機(jī)器人，其特征在于，所述路徑探測(cè)模塊（12）包括探測(cè)攝像頭（121），所述探測(cè)攝像頭（121）與所述主控模塊（11）連接，且設(shè)置于機(jī)器人頭部頂端，用于探測(cè)停車場(chǎng)內(nèi)天花板上的路徑標(biāo)識(shí)物，在探測(cè)到所述路徑標(biāo)識(shí)物時(shí)抓拍所述路徑標(biāo)識(shí)物，獲取路徑標(biāo)識(shí)圖像信息，并將所述路徑標(biāo)識(shí)圖像信息輸出至所述主控模塊（11）。

3.如權(quán)利要求2所述的巡更機(jī)器人，其特征在于，所述路徑探測(cè)模塊（12）還包括超聲波傳感器（122）、人體感應(yīng)傳感器（123）和紅外防跌落傳感器（124），所述超聲波傳感器（122）、人體感應(yīng)傳感器（123）和紅外防跌落傳感器（124）均與所述主控模塊（11）連接，所述超聲波傳感器（122）設(shè)置于機(jī)器人身體部位的前側(cè)和/或左右兩側(cè)，所述人體感應(yīng)傳感器（123）設(shè)置于機(jī)器人身體部位的前側(cè)和/或左右兩側(cè)，所述紅外防跌落傳感器（124）設(shè)置于機(jī)器人底座前端和/或底部。

4.如權(quán)利要求1所述的巡更機(jī)器人，其特征在于，所述車輛監(jiān)控模塊（13）包括左眼監(jiān)控?cái)z像頭（131）、右眼監(jiān)控?cái)z像頭（132）和光照度傳感器（133），所述左眼監(jiān)控?cái)z像頭（131）、右眼監(jiān)控?cái)z像頭（132）和光照度傳感器（133）均與所述主控模塊（11）連接，所述左眼監(jiān)控?cái)z像頭（131）、右眼監(jiān)控?cái)z像頭（132）分別設(shè)置于機(jī)器人頭部左眼和右眼位置，用于抓拍車輛所占位置圖像及該車輛的車牌圖像、車窗圖像，所述光照度傳感器（133）設(shè)置于機(jī)器人身體部位，用于感測(cè)車輛的車燈亮度。

5.如權(quán)利要求1所述的巡更機(jī)器人，其特征在于，所述環(huán)境及自身探測(cè)模塊（14）包括但不限于光敏傳感器（1401）、聲音傳感器（1402）、廢氣傳感器（1403）、可燃?xì)怏w傳感器（1404）、PM2.5傳感器（1405）、火焰?zhèn)鞲衅鳎?406）、煙霧傳感器（1407）、浸水傳感器（1408）、溫濕度傳感器（1409）、震動(dòng)傳感器（1410）和姿態(tài)傳感器（1411）。

6.如權(quán)利要求1所述的巡更機(jī)器人，其特征在于，所述供電模塊（16）包括充電接口（161）、鋰電池組（162）、電源轉(zhuǎn)換單元（163）和電量傳感器（164），所述充電接口（161）、所述鋰電池組（162）、所述電源轉(zhuǎn)換單元（163）依次連接，所述充電接口（161）用于與充電塢的供電接口（26）接觸連接，以通過(guò)充電塢給所述鋰電池組（162）充電，所述電源轉(zhuǎn)換單元（163）與所述主控模塊（11）連接，所述電源轉(zhuǎn)換單元（163）用于將所述鋰電池組（162）的電壓轉(zhuǎn)換為所述主控模塊（11）的工作電壓，所述電量傳感器（164）分別與所述鋰電池組（162）和所述主控模塊（11）連接，用于檢測(cè)所述鋰電池組（162）的電量，所述充電接口（161）設(shè)置有正極彈簧觸點(diǎn)和負(fù)極彈簧觸點(diǎn)。