[實用新型]夾爪機構及分料系統

有效

• 申請號: 201721576690.0
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207566458U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 饒橋兵;賀洋林
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王暉

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是涉及一種夾爪機構及分料系統。夾爪機構包括抓取機構、連桿機構、轉動體、驅動組件和用于支撐所述驅動組件的支撐機構；所述連桿機構包括固定臂、從動臂和連桿，所述連桿兩端分別與所述固定臂和所述從動臂轉動連接，所述固定臂通過固定軸與所述驅動組件轉動連接，所述從動臂通過轉動軸與所述抓取機構固定連接；所述轉動體的第一端與所述驅動組件固定連接，第二端與所述抓取機構轉動連接。分料系統包括第一輸送線、第二輸送線和上述的夾爪機構；夾爪機構將第一輸送線的物料抓取放置在第二輸送線上。本實用新型解決了現有技術中機械結構復雜、制造成本高以及生產效率低的問題。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是涉及一種夾爪機構及分料系統。

背景技術

近年來，隨著科學技術的不斷進步，生產、生活的自動化程度也越來越高，傳統的人工或者半自動方式已經難以滿足現代化大規模生產的需求，尤其是在生產流水線上，為了節省人力及提高生產的效率，一般均采用自動化生產流水線，而且分料機構也從需要人工逐個進行手動分料的人工操作轉變為自動化分料，進一步的提高了生產的效率。

然而，傳統的自動化生產流水線上的夾爪機構進行分料時常采用兩套獨立的驅動機構進行驅動，存在機械結構復雜、制造成本高以及生產效率低的問題。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

本實用新型的第一目的在于提供一種夾爪機構，解決了現有技術中機械結構復雜、制造成本高以及生產效率低的問題。

本實用新型提供的夾爪機構，包括：抓取機構、連桿機構、轉動體、驅動組件和用于支撐所述驅動組件的支撐機構；

所述連桿機構包括固定臂、從動臂和連桿，所述連桿兩端分別與所述固定臂和所述從動臂轉動連接，所述固定臂通過固定軸與所述驅動組件轉動連接，所述從動臂通過轉動軸與所述抓取機構固定連接；

所述轉動體的第一端與所述驅動組件固定連接，第二端與所述抓取機構轉動連接。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述驅動組件包括驅動機構、第一齒輪和第二齒輪，所述驅動機構與所述第一齒輪固定連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述轉動體第一端固定連接；

所述支撐機構與固定軸固定連接，所述固定軸貫穿所述轉動體和所述第二齒輪；

所述抓取機構頂部固定連接有轉動軸，所述轉動軸與所述轉動體第二端轉動連接。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述固定臂第一端與所述固定軸固定連接，所述固定臂第二端與所述連桿第一端轉動連接；

所述從動臂第一端與所述轉動軸固定連接，所述從動臂第二端與連桿第二端轉動連接。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述連桿與所述轉動體交錯設置。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述連桿與所述轉動體平行設置。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述轉動體第一端通過第一軸承與所述固定軸的中間段轉動連接，所述轉動體第二端通過第二軸承與所述轉動軸的中間段轉動連接。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述固定軸和所述轉動軸均設置為階梯軸。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述抓取機構上方固定設置有固定件，所述固定件設置在所述轉動軸下端，并與所述轉動軸的下端固定連接。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述抓取機構包括第一氣缸、夾爪、第二氣缸和中間板；