[實用新型]夾爪機構及分料系統有效
| 申請號： | 201721576690.0 | 申請日： | 2017-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN207566458U | 公開（公告）日： | 2018-07-03 |
| 發明（設計）人： | 饒橋兵;賀洋林 | 申請（專利權）人： | 藍思智能機器人（長沙）有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王暉 |
| 地址： | 410311 湖南省長沙市瀏陽市瀏陽*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾爪機構 驅動組件 輸送線 分料系統 抓取機構 轉動連接 從動臂 固定臂 本實用新型 連桿機構 轉動體 自動化設備 機械結構 連桿兩端 生產效率 物料抓取 支撐機構 制造成本 第一端 固定軸 轉動軸 支撐 | ||
1.一種夾爪機構，其特征在于，包括：抓取機構、連桿機構、轉動體、驅動組件和用于支撐所述驅動組件的支撐機構；
所述連桿機構包括固定臂、從動臂和連桿，所述連桿兩端分別與所述固定臂和所述從動臂轉動連接，所述固定臂通過固定軸與所述驅動組件轉動連接，所述從動臂通過轉動軸與所述抓取機構固定連接；
所述轉動體的第一端與所述驅動組件固定連接，第二端與所述抓取機構轉動連接。
2.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于，所述驅動組件包括驅動機構、第一齒輪和第二齒輪，所述驅動機構與所述第一齒輪固定連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述轉動體第一端固定連接；
所述支撐機構與固定軸固定連接，所述固定軸貫穿所述轉動體和所述第二齒輪；
所述抓取機構頂部固定連接有轉動軸，所述轉動軸與所述轉動體第二端轉動連接。
3.根據權利要求2所述的夾爪機構，其特征在于，所述固定臂第一端與所述固定軸固定連接，所述固定臂第二端與所述連桿第一端轉動連接；
所述從動臂第一端與所述轉動軸固定連接，所述從動臂第二端與連桿第二端轉動連接。
4.根據權利要求3所述的夾爪機構，其特征在于，所述連桿與所述轉動體交錯設置。
5.根據權利要求3所述的夾爪機構，其特征在于，所述連桿與所述轉動體平行設置。
6.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于，所述轉動體第一端通過第一軸承與所述固定軸的中間段轉動連接，所述轉動體第二端通過第二軸承與所述轉動軸的中間段轉動連接。
7.根據權利要求2所述的夾爪機構，其特征在于，所述固定軸和所述轉動軸均設置為階梯軸。
8.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于，所述抓取機構上方固定設置有固定件，所述固定件設置在所述轉動軸下端，并與所述轉動軸的下端固定連接。
9.根據權利要求8所述的夾爪機構，其特征在于，所述抓取機構包括第一氣缸、夾爪、第二氣缸和中間板；
所述第一氣缸固定在所述固定件下方，所述中間板固定在所述第一氣缸下方；
所述中間板兩側均設置所述第二氣缸，所述第二氣缸兩端設置有用于抓取物料的夾爪。
10.一種分料系統，其特征在于，包括：第一輸送線、第二輸送線和權利要求1-9任一項所述的夾爪機構；
所述夾爪機構將所述第一輸送線的物料抓取放置在所述第二輸送線上。
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