[實用新型]一種制鞋生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721576512.8
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207803619U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊崇國
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市意利自動化科技有限公司
• 主分類號: A43D111/00
• 分類號: A43D111/00;A43D8/00;A43D25/18;A43D25/20
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本實用新型涉及制鞋技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種制鞋生產(chǎn)線，包括多個工作站，工作站包括鞋面打粗工作站、大底噴藥水工作站、鞋面噴藥水工作站、藥水烘烤箱、大底噴膠工作站、鞋面噴膠工作站和膠水烘烤箱；還包括循環(huán)輸送機構(gòu)，循環(huán)輸送機構(gòu)包括多個升降機和多層輸送層；多層輸送層包括回收輸送層，第一輸送層和第二輸送層。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對鞋面的打粗、噴藥和噴膠等工序的自動化生產(chǎn)；能夠?qū)崿F(xiàn)對大底的噴藥和噴膠等工序的自動化生產(chǎn)。本實用新型通過循環(huán)輸送機構(gòu)實現(xiàn)多個工作站之間的自動化輸送，節(jié)省人力，減少人工成本；所述循環(huán)輸送機構(gòu)實現(xiàn)多個工序的分層同步加工，縮小生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)效率，增加經(jīng)濟效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及制鞋技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種制鞋生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的制鞋工序大多是通過人工去完成，存在高度密集勞動，質(zhì)量參差不齊的不足。而人力成本的不斷上漲，依賴人工制鞋也不符合企業(yè)的經(jīng)濟效益。目前，隨著機械技術(shù)的不斷完善，大部分制鞋工序可以通過不同的機器設(shè)備去完成，但是仍需要人工去對鞋類半成品進行搬運，尤其是涉及鞋類的鞋面和大底的制造工序，會對周圍環(huán)境產(chǎn)生粉塵、氣體或者膠水等有害物質(zhì)，長此以往會對人體造成危害。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種制鞋生產(chǎn)線，實現(xiàn)自動化輸送，節(jié)省人力，減少人工成本，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種制鞋生產(chǎn)線，包括多個工作站，所述工作站包括鞋面打粗工作站、大底噴藥水工作站、鞋面噴藥水工作站、藥水烘烤箱、大底噴膠工作站、鞋面噴膠工作站和膠水烘烤箱；還包括用于將外界的多個托盤輸送到多個工作站的循環(huán)輸送機構(gòu)，所述循環(huán)輸送機構(gòu)包括升降機和多層輸送層，輸送層用于將托盤輸送到多個工作站，升降機用于將托盤從一層輸送層移動至另一層輸送層；多層輸送層包括回收輸送層，用于將托盤輸送到鞋面打粗工作站、鞋面噴藥水工作站以及鞋面噴膠工作站的第一輸送層，用于將托盤輸送到大底噴藥水工作站以及大底噴膠工作站的第二輸送層；所述第一輸送層、第二輸送層和回收輸送層從上往下設(shè)置；所述第一輸送層、第二輸送層、回收輸送層分別輸送托盤進出藥水烘烤箱和膠水烘烤箱。

進一步的，所述生產(chǎn)線還包括第一加硫機、輸送帶和往復(fù)運動于第一加硫機和輸送帶之間的第一夾爪。

進一步的，所述生產(chǎn)線還包括壓底機、第二加硫機和往復(fù)運動于第二加硫機和壓底機之間的第二夾爪。

進一步的，所述鞋面打粗工作站、鞋面噴藥水工作站和鞋面噴膠工作站均設(shè)有工作臺，所述工作臺包括架體，所述架體設(shè)有至少一個推料裝置、至少一個頂起裝置、至少一個夾持裝置和至少一個除塵裝置，所述夾持裝置和除塵裝置設(shè)置在推料裝置的同一側(cè)，所述頂起裝置設(shè)置在推料裝置的下方；所述推料裝置包括推料氣缸、推塊和推桿，所述推塊與推桿連接，所述推桿突伸出架體，所述推料氣缸驅(qū)動推桿相對架體滑動，所述架體設(shè)有用于導(dǎo)引推桿滑動的滑槽，推塊用于抵觸托盤；所述頂起裝置包括頂桿和驅(qū)動頂桿升降的頂起氣缸，所述頂桿顯露于滑槽內(nèi)；所述夾持裝置包括動態(tài)夾持件和靜態(tài)夾持件，所述動態(tài)夾持件包括基座、滑動塊和驅(qū)動滑動塊移動的滑動氣缸，所述滑動氣缸裝設(shè)于基座，滑動塊與靜態(tài)夾持件用于夾持托盤；所述除塵裝置包括第一載盤、第二載盤和用于驅(qū)動第二載盤移動的抵接氣缸，所述第一載盤設(shè)置在滑動塊的上方。

進一步的，多個所述工作站均設(shè)有機械手和工具頭，所述機械手包括轉(zhuǎn)盤、第一機械臂、第二機械臂、關(guān)節(jié)軸和轉(zhuǎn)動件，所述第一機械臂與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接，所述第二機械臂與第一機械臂轉(zhuǎn)動連接，所述關(guān)節(jié)軸與第二機械臂轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動件與關(guān)節(jié)軸轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動件與工具頭轉(zhuǎn)動連接。