[實用新型]一種制鞋生產線

有效

• 申請號: 201721576512.8
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207803619U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 楊崇國
• 申請（專利權）人: 東莞市意利自動化科技有限公司
• 主分類號: A43D111/00
• 分類號: A43D111/00;A43D8/00;A43D25/18;A43D25/20
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種制鞋生產線，其特征在于：包括多個工作站，所述工作站包括鞋面打粗工作站(11)、大底噴藥水工作站(21)、鞋面噴藥水工作站(12)、藥水烘烤箱(41)、大底噴膠工作站(22)、鞋面噴膠工作站(13)和膠水烘烤箱(42)；還包括用于將外界的多個托盤輸送到多個工作站的循環輸送機構(31)，所述循環輸送機構(31)包括升降機(311)和多層輸送層，輸送層用于將托盤輸送到多個工作站，升降機(311)用于將托盤從一層輸送層移動至另一層輸送層；多層輸送層包括回收輸送層(314)，用于將托盤輸送到鞋面打粗工作站(11)、鞋面噴藥水工作站(12)以及鞋面噴膠工作站(13)的第一輸送層(312)，用于將托盤輸送到大底噴藥水工作站(21)以及大底噴膠工作站(22)的第二輸送層(313)；所述第一輸送層(312)、第二輸送層(313)和回收輸送層(314)從上往下設置；所述第一輸送層(312)、第二輸送層(313)、回收輸送層(314)分別輸送托盤進出藥水烘烤箱(41)和膠水烘烤箱(42)。

2.根據權利要求1所述的一種制鞋生產線，其特征在于：所述生產線還包括第一加硫機(91)、輸送帶(93)和往復運動于第一加硫機(91)和輸送帶(93)之間的第一夾爪(92)。

3.根據權利要求2所述的一種制鞋生產線，其特征在于：所述生產線還包括壓底機(94)、第二加硫機(95)和往復運動于第二加硫機(95)和壓底機(94)之間的第二夾爪(96)。

4.根據權利要求1所述的一種制鞋生產線，其特征在于：所述鞋面打粗工作站(11)、鞋面噴藥水工作站(12)和鞋面噴膠工作站(13)均設有工作臺(14)，所述工作臺(14)包括架體(141)，所述架體(141)設有至少一個推料裝置(142)、至少一個頂起裝置(143)、至少一個夾持裝置(144)和至少一個除塵裝置(145)，所述夾持裝置(144)和除塵裝置(145)設置在推料裝置(142)的同一側，所述頂起裝置(143)設置在推料裝置(142)的下方；所述推料裝置(142)包括推料氣缸(1421)、推塊(1422)和推桿(1423)，所述推塊(1422)與推桿(1423)連接，所述推桿(1423)突伸出架體(141)，所述推料氣缸(1421)驅動推桿(1423)相對架體(141)滑動，所述架體(141)設有用于導引推桿(1423)滑動的滑槽(1424)，推塊(1422)用于抵觸托盤；所述頂起裝置(143)包括頂桿(1431)和驅動頂桿(1431)升降的頂起氣缸(1432)，所述頂桿(1431)顯露于滑槽(1424)內；所述夾持裝置(144)包括動態夾持件(1441)和靜態夾持件(1442)，所述動態夾持件(1441)包括基座(14411)、滑動塊(14412)和驅動滑動塊(14412)移動的滑動氣缸(14413)，所述滑動氣缸(14413)裝設于基座(14411)，滑動塊(14412)與靜態夾持件(1442)用于夾持托盤；所述除塵裝置(145)包括第一載盤(1451)、第二載盤(1452)和用于驅動第二載盤(1452)移動的抵接氣缸(1453)，所述第一載盤(1451)設置在滑動塊(14412)的上方。

5.根據權利要求1所述的一種制鞋生產線，其特征在于：多個所述工作站均設有機械手(51)和工具頭，所述機械手(51)包括轉盤(511)、第一機械臂(512)、第二機械臂(513)、關節軸(514)和轉動件(515)，所述第一機械臂(512)與轉盤(511)轉動連接，所述第二機械臂(513)與第一機械臂(512)轉動連接，所述關節軸(514)與第二機械臂(513)轉動連接，所述轉動件(515)與關節軸(514)轉動連接，所述轉動件(515)與工具頭轉動連接。