[實(shí)用新型]一種貼底工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721576467.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207666108U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊崇國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市意利自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): A43D25/047
• 分類號(hào): A43D25/047
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本實(shí)用新型涉及制鞋加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貼底工作站，包括架體，架體設(shè)有至少一個(gè)推料裝置和至少一個(gè)夾持裝置；夾持裝置包括第一夾持件和第二夾持件，第一夾持件包括第一夾持臂，第一夾持臂包括第一軸承座、第一轉(zhuǎn)軸、第一支撐件和第一夾爪；第一夾持臂還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)；第二夾持件包括第二夾持臂；第二夾持臂包括第二軸承座、第二轉(zhuǎn)軸、第二支撐件和第二夾爪；第一夾爪設(shè)有第一半圓形滑槽，第一半圓形滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有第一夾持塊，第二夾爪設(shè)有第二半圓形滑槽，第二半圓形滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有第二夾持塊，第一半圓形滑槽和第二半圓形滑槽互相連通。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便,達(dá)到自動(dòng)化效果，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及制鞋加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貼底工作站。

背景技術(shù)

目前制鞋的流程中存在多個(gè)脫底工序，鞋楦成為必要的制鞋配件。在現(xiàn)有的脫底工序中，大多需要人手對(duì)鞋楦進(jìn)行傳送、支撐和旋轉(zhuǎn)，這樣遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了制鞋的需求，造成生產(chǎn)效率低下，成本高的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可以實(shí)現(xiàn)傳送、支撐、旋轉(zhuǎn)自動(dòng)化的貼底工作站。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的具體方案如下：一種貼底工作站，包括架體，所述架體設(shè)有至少一個(gè)推料裝置和至少一個(gè)夾持裝置，所述推料裝置設(shè)置于夾持裝置的下方；所述夾持裝置包括第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和第二夾持件分別設(shè)置在推料裝置的兩側(cè)，所述第一夾持件包括第一升降氣缸、第一滑軌和第一夾持臂，所述第一升降氣缸驅(qū)動(dòng)第一夾持臂沿第一滑軌上下升降，所述第一夾持臂包括第一軸承座、第一轉(zhuǎn)軸、第一支撐件、第一推動(dòng)氣缸和第一夾爪，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一軸承座，所述第一支撐件與第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第一推動(dòng)氣缸與第一支撐件連接，所述第一推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第一夾爪伸縮動(dòng)作，所述第一夾爪與第一支撐件滑動(dòng)連接；所述第一夾持臂還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸連接；所述第二夾持件包括第二升降氣缸、第二滑軌和第二夾持臂，所述第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)第二夾持臂沿第二滑軌上下升降；所述第二夾持臂包括第二軸承座、第二轉(zhuǎn)軸、第二支撐件、第二推動(dòng)氣缸和第二夾爪，所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第二軸承座，所述第二支撐件與第二轉(zhuǎn)軸連接，所述第二推動(dòng)氣缸與第二支撐件連接，所述第二推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第二夾爪伸縮動(dòng)作，所述第二夾爪與第二支撐件滑動(dòng)連接；所述第一夾爪設(shè)有第一半圓形滑槽，所述第一半圓形滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有第一夾持塊，所述第二夾爪設(shè)有第二半圓形滑槽，所述第二半圓形滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有第二夾持塊，所述第一半圓形滑槽和第二半圓形滑槽互相連通，當(dāng)?shù)谝煌苿?dòng)氣缸和第二推動(dòng)氣缸分別驅(qū)動(dòng)第一夾爪和第二夾爪互相抵觸時(shí)，所述第一夾持塊和第二夾持塊均能在第一半圓形滑槽和第二半圓形滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述推料裝置包括推料氣缸和推料滑軌，所述推料滑軌滑動(dòng)連接有突伸出架體的推塊，所述推料氣缸驅(qū)動(dòng)推塊在推料滑軌上滑動(dòng)，所述架體設(shè)有導(dǎo)引推塊的滑槽。

進(jìn)一步的，所述滑槽的兩側(cè)設(shè)有第一擋板和第二擋板，所述滑槽靠近夾持裝置的一端設(shè)有第三擋板。

進(jìn)一步的，所述第一擋板靠近夾持裝置的一端和第二擋板靠近夾持裝置的一端均設(shè)有擋止塊。

進(jìn)一步的，所述夾持裝置包括擋條，所述擋條的一端與第一支撐件連接，所述擋條的另一端與第二支撐件連接。

進(jìn)一步的，所述夾持裝置包括校準(zhǔn)滑軌，所述校準(zhǔn)滑軌的一端與第一支撐件連接，所述校準(zhǔn)滑軌的另一端與第二支撐件連接，所述校準(zhǔn)滑軌滑動(dòng)連接有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊與第一夾爪連接，所述第二滑塊與第二夾爪連接。

進(jìn)一步的，所述第一夾持塊呈半圓形，所述第一夾持塊間隔設(shè)有兩個(gè)第一弧形凹位；所述第二夾持塊呈半圓形，所述第二夾持塊間隔設(shè)有兩個(gè)第二弧形凹位。

進(jìn)一步的，所述推料裝置和夾持裝置的數(shù)量均為兩個(gè)。