[實(shí)用新型]一種貼底工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721576467.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN207666108U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊崇國
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市意利自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): A43D25/047
• 分類號(hào): A43D25/047
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種貼底工作站，其特征在于：包括架體(1)，所述架體(1)設(shè)有至少一個(gè)推料裝置(2)和至少一個(gè)夾持裝置(3)，所述推料裝置(2)設(shè)置于夾持裝置(3)的下方；所述夾持裝置(3)包括第一夾持件(31)和第二夾持件(32)，所述第一夾持件(31)和第二夾持件(32)分別設(shè)置在推料裝置(2)的兩側(cè)，所述第一夾持件(31)包括第一升降氣缸(311)、第一滑軌(312)和第一夾持臂(313)，所述第一升降氣缸(311)驅(qū)動(dòng)第一夾持臂(313)沿第一滑軌(312)上下升降，所述第一夾持臂(313)包括第一軸承座(3131)、第一轉(zhuǎn)軸(3132)、第一支撐件(3133)、第一推動(dòng)氣缸(3134)和第一夾爪(3135)，所述第一轉(zhuǎn)軸(3132)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一軸承座(3131)，所述第一支撐件(3133)與第一轉(zhuǎn)軸(3132)連接，所述第一推動(dòng)氣缸(3134)與第一支撐件(3133)連接，所述第一推動(dòng)氣缸(3134)驅(qū)動(dòng)第一夾爪(3135)伸縮動(dòng)作，所述第一夾爪(3135)與第一支撐件(3133)滑動(dòng)連接；所述第一夾持臂(313)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3136)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3136)的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸(3132)連接；

所述第二夾持件(32)包括第二升降氣缸(321)、第二滑軌(322)和第二夾持臂(323)，所述第二升降氣缸(321)驅(qū)動(dòng)第二夾持臂(323)沿第二滑軌(322)上下升降；所述第二夾持臂(323)包括第二軸承座(3231)、第二轉(zhuǎn)軸(3232)、第二支撐件(3233)、第二推動(dòng)氣缸(3234)和第二夾爪(3235)，所述第二轉(zhuǎn)軸(3232)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第二軸承座(3231)，所述第二支撐件(3233)與第二轉(zhuǎn)軸(3232)連接，所述第二推動(dòng)氣缸(3234)與第二支撐件(3233)連接，所述第二推動(dòng)氣缸(3234)驅(qū)動(dòng)第二夾爪(3235)伸縮動(dòng)作，所述第二夾爪(3235)與第二支撐件(3233)滑動(dòng)連接；

所述第一夾爪(3135)設(shè)有第一半圓形滑槽(31351)，所述第一半圓形滑槽(31351)內(nèi)滑動(dòng)連接有第一夾持塊(31352)，所述第二夾爪(3235)設(shè)有第二半圓形滑槽(32351)，所述第二半圓形滑槽(32351)內(nèi)滑動(dòng)連接有第二夾持塊(32352)，所述第一半圓形滑槽(31351)和第二半圓形滑槽(32351)互相連通，當(dāng)?shù)谝煌苿?dòng)氣缸(3134)和第二推動(dòng)氣缸(3234)分別驅(qū)動(dòng)第一夾爪(3135)和第二夾爪(3235)互相抵觸時(shí)，所述第一夾持塊(31352)和第二夾持塊(32352)均能在第一半圓形滑槽(31351)和第二半圓形滑槽(32351)內(nèi)滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼底工作站，其特征在于：所述推料裝置(2)包括推料氣缸和推料滑軌(21)，所述推料滑軌(21)滑動(dòng)連接有突伸出架體(1)的推塊(22)，所述推料氣缸驅(qū)動(dòng)推塊(22)在推料滑軌(21)上滑動(dòng)，所述架體(1)設(shè)有導(dǎo)引推塊(22)的滑槽(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貼底工作站，其特征在于：所述滑槽(11)的兩側(cè)設(shè)有第一擋板(12)和第二擋板(13)，所述滑槽(11)靠近夾持裝置(3)的一端設(shè)有第三擋板(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種貼底工作站，其特征在于：所述第一擋板(12)靠近夾持裝置(3)的一端和第二擋板(13)靠近夾持裝置(3)的一端均設(shè)有擋止塊(15)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼底工作站，其特征在于：所述夾持裝置(3)包括擋條(33)，所述擋條(33)的一端與第一支撐件(3133)連接，所述擋條(33)的另一端與第二支撐件(3233)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼底工作站，其特征在于：所述夾持裝置(3)包括校準(zhǔn)滑軌(34)，所述校準(zhǔn)滑軌(34)的一端與第一支撐件(3133)連接，所述校準(zhǔn)滑軌(34)的另一端與第二支撐件(3233)連接，所述校準(zhǔn)滑軌(34)滑動(dòng)連接有第一滑塊(341)和第二滑塊(342)，所述第一滑塊(341)與第一夾爪(3135)連接，所述第二滑塊(342)與第二夾爪(3235)連接。