[實用新型]一種移動機器人

有效

• 申請號: 201721575233.X
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207529226U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 劉少山;廖孟;任勇
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市朝聞專利代理事務所(普通合伙) 44454
• 代理人: 譚育華

1.一種移動機器人，包括本體，其特征在于，還包括：

至少一個紅外測距傳感器，設置于本體前部，用于通過紅外信號檢測機器人前進方向上的障礙物與機器人之間的距離信息；

至少一個超聲傳感器，設置于本體前部，用于通過超聲信號檢測機器人前進方向上的障礙物與機器人之間的距離信息；

至少兩個紅外反射傳感器，本體兩側分別至少設置一個，用于通過紅外信號檢測機器人左側/右側預設范圍內的邊緣信息；

控制器，設置于本體內部，用于采用A*search算法，實時規劃一條從機器人所處位置到目標點之間的最短路徑，再根據獲取的所述紅外測距傳感器檢測到的距離信息、所述超聲傳感器檢測到的距離信息、所述紅外反射傳感器檢測到的邊緣信息和預設的控制規則，發出相應的轉向指令和行駛指令；

轉向器，根據控制器發出的轉向指令，調整機器人的方向角，使得機器人在行駛過程中避開路徑上的障礙物；

電機驅動器，根據控制器發出的行駛指令，驅動電機運轉，使得機器人前進或后退。

2.如權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，一個紅外測距傳感器設置時與水平的夾角是12.86°，一個超聲測距傳感器設置時與水平的夾角是38.57°。

3.如權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述本體后部還設置了至少一個紅外測距傳感器，用于通過紅外信號檢測機器人后退方向上的障礙物與機器人之間的距離信息；所述本體后部還設置了至少一個超聲傳感器在本體后部設置了至少一個后超聲傳感器，用于通過超聲信號檢測機器人后退方向上的障礙物與機器人之間的距離信息。