[實(shí)用新型]帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721574946.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN207523953U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙楨;黎曉軍;袁犁;周云波;程多祥;潘星;廖小露
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川測(cè)繪地理信息局測(cè)繪技術(shù)服務(wù)中心
• 主分類號(hào): B64D47/02
• 分類號(hào): B64D47/02;B64C1/36;B64C25/58;B64D45/00
• 代理公司: 成都市鼎宏恒業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51248
• 代理人: 謝敏

1.一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，包括機(jī)艙（1）、機(jī)翼（2）和起落架（6），其特征在于：還包括Mini-SAR模塊，所述Mini-SAR模塊包括雷達(dá)主機(jī)（4）和與雷達(dá)主機(jī)（4）信號(hào)連接的天線（3），所述雷達(dá)主機(jī)（4）設(shè)置在機(jī)艙（1）內(nèi)且通過數(shù)據(jù)線與無人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈主機(jī)連接；所述天線（3）包括一個(gè)接收天線和一個(gè)發(fā)射天線，且均安裝在機(jī)翼（2）下方；

所述起落架（6）包括前起落架和后起落架（63），所述前起落架包括位于機(jī)身兩側(cè)的兩個(gè)支腳（61），所述支腳（61）底端安裝有輪子；每個(gè)所述支腳（61）均對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)氣彈簧連接桿（62），所述氣彈簧連接桿（62）的一端連接在支腳（61）上，另一端連接在機(jī)身上，且支腳（61）、支腳（61）所對(duì)應(yīng)的氣彈簧連接桿（62）和機(jī)身之間形成銳角三角形區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，所述接收天線和發(fā)射天線的長(zhǎng)邊處于同一水平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，所述Mini-SAR模塊與無人機(jī)的接口包括供電接口、數(shù)據(jù)傳輸接口和電磁接口；所述供電接口與電源連接，所述電源的供電電壓為20-28V，最大輸出電流為5.35-7.5A，容量＞60W·h；所述數(shù)據(jù)傳輸接口形式為RS485差分接口或雙向RS232接口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，Mini-SAR模塊的控制接口采用與無人機(jī)輸出接口相匹配的5V的PWM控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，所述接收天線和發(fā)射天線位于同一個(gè)機(jī)翼（2）上且兩天線（3）中心間距＞60cm，另一個(gè)機(jī)翼（2）上配置有與其形狀、大小和重量均相同的配重天線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，所述雷達(dá)主機(jī)（4）通過緩沖件（5）固定在機(jī)艙（1）的底部，其中，

所述緩沖件（5）包括與雷達(dá)主機(jī)（4）固定的上緩沖部（51）和與機(jī)艙（1）底部固定的下緩沖部（52），所述上緩沖部（51）和下緩沖部（52）通過相適配的突起（53）和凹槽活動(dòng)連接，所述突起（53）和凹槽均呈半球形；

所述上緩沖部（51）和下緩沖部（52）之間設(shè)有彈簧（54），所述彈簧（54）一端固定在上緩沖部（51）底部的平面上、另一端固定在下緩沖部（52）的頂部的平面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，所述上緩沖部（51）的下表面和下緩沖部（52）的上表面之間的距離沿緩沖件（5）的徑向逐漸增加。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身與支腳（61）連接處安裝有連接片（64），所述連接片（64）后端向下彎曲形成固定部（66）且所述連接片（64）與固定部（66）之間呈銳角，所述支腳與固定部（66）一體成型。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，所述連接片（64）與固定部（66）之間設(shè)置有緩沖桿（65），所述緩沖桿（65）、連接片（64）和固定部（66）之間形成三角形區(qū)域。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，所述緩沖桿（65）兩端均設(shè)置有球形件（67），且連接片（64）和固定部（66）與緩沖桿（65）連接處均設(shè)置有空腔，所述空腔的大小和形狀與球形件（67）的大小和形狀相適配。