[實用新型]帶有緩沖結構的無人機

有效

• 申請號: 201721574946.4
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207523953U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 趙楨;黎曉軍;袁犁;周云波;程多祥;潘星;廖小露
• 申請（專利權）人: 四川測繪地理信息局測繪技術服務中心
• 主分類號: B64D47/02
• 分類號: B64D47/02;B64C1/36;B64C25/58;B64D45/00
• 代理公司: 成都市鼎宏恒業知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51248
• 代理人: 謝敏

本實用新型公開了一種帶有緩沖結構的無人機，包括機艙和機翼，還包括Mini?SAR模塊，Mini?SAR模塊包括雷達主機和與雷達主機信號連接的天線，雷達主機設置在機艙內且通過數據線與無人機的數據鏈主機連接；天線包括一個接收天線和一個發射天線，且均安裝在機翼下方；起落架3包括前起落架和后起落架，前起落架包括位于機身兩側的兩個支腳，支腳底端安裝有輪子；每個支腳均對應設置一個氣彈簧連接桿，氣彈簧連接桿的一端連接在支腳3上，另一端連接在機身上，且支腳、支腳所對應的氣彈簧連接桿和機身之間形成銳角三角形區域。其中緩沖件起到緩沖的作用，防止無人機著陸或發生故障晃動時造成雷達主機的損壞，影響雷達主機的工作。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體涉及帶有緩沖結構的無人機。

背景技術

無人機以其靈活機動、快速簡便等優勢，已成為國土測繪、應急救災、經濟建設等方面數據獲取的重要方式。傳統的無人機測量一般為光學攝影，光學航攝系統受氣候、時間限制較大，機載合成孔徑雷達的應急尚不廣泛。SAR主要搭載在衛星、有人機等裝備上，應用于航天、海洋、軍事探測和監測，特點是分辨率高，能全天候工作，能有效地識別偽裝和穿透掩蓋物。所得到的高方位分辨力相當于一個大孔徑天線所能提供的方位分辨力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶有緩沖結構的無人機，解決無人機加載SAR系統后，主機沒有通過緩沖結構直接加裝在機艙內受到震動容易損壞的問題。

為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種帶有緩沖結構的無人機，包括機艙和機翼，還包括Mini-SAR模塊，所述Mini-SAR模塊包括雷達主機和與雷達主機信號連接的天線，所述雷達主機設置在機艙內且通過數據線與無人機的數據鏈主機連接；所述天線包括一個接收天線和一個發射天線，且均安裝在機翼下方；

所述起落架包括前起落架和后起落架，所述前起落架包括位于機身兩側的兩個支腳，所述支腳底端安裝有輪子；每個所述支腳均對應設置一個氣彈簧連接桿，所述氣彈簧連接桿的一端連接在支腳上，另一端連接在機身上，且支腳、支腳所對應的氣彈簧連接桿和機身之間形成銳角三角形區域。

雷達主機可以采用四個固定孔固定與機艙內，天線包括接收、發射天線各一個，要求天線長邊處于同一水平面，喇叭天線后部有四個固定孔，其兩側各有一個輔助固定孔。雷達天線安裝要求天線主波束指向上沒有金屬遮擋，因此天線放置于機翼下方。雷達天線安裝結構件和機翼需要根據機翼、天線的尺寸和安裝角度進行定制。

當無人機上加載了SAR系統后，要在機翼下方對應設置接收天線和發射天線，原有的無人機的起落架高度較低，所以機翼下方沒有留給天線足夠的空間，為保障天線安全，應確保天線離地10CM以上，所以需要增加起落架的高度。但是改造后的無人機機身重量增加，降落時起落架承受的力量更大，再加上起落架的高度增加后本身就會容易損壞，所以需對起落架進行加固。

本申請中的起落架為后三點式起落架，其中前起落架為主起落架，采用鋁合金加復合材料進行了加固；在起落架上安裝減震裝置，減震裝置采用氣彈簧連接桿連接起落架下部和機身，卸力效果好。

作為優選的，所述接收天線和發射天線的長邊處于同一水平面。以便于和規范同一極化波H或V的發射和接收，有序記錄全極化雷達信號。

作為優選的，所述Mini-SAR模塊與無人機的接口包括供電接口、數據傳輸接口和電磁接口。

作為優選的，所述供電接口與電源連接，所述電源的供電電壓為20-28V，最大輸出電流為5.35-7.5A，容量＞60W·h。

Mini-SAR系統最大功耗小于150W，供電電壓范圍為24V±4V。系統成像工作時，平均功耗小于90W。系統連續工作時間要求大于0.5小時。采用機上電池供電時，要求機上提供遙控電源開關。