[實用新型]MRI影像引導精確放射治療系統

有效

• 申請號: 201721574177.8
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN209575537U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 徐慧軍;段學章
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第三0二醫院
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產權代理事務所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;王鵬麗

1.一種MRI影像引導精確放射治療系統，其特征在于包括環形機架、多自由度機械臂和治療頭，還包括連接在所述環形機架一側的磁共振影像系統；

其中，所述環形機架包括內環和外環；

所述多自由度機械臂的固定端固定在所述內環的頂部內側，所述多自由度機械臂的自由端設置有治療頭；

所述外環的底部設置有旋轉軸，所述旋轉軸設置在基座上；

所述內環可在所述外環內繞所述環形機架的中心旋轉，并且，所述環形機架可整體繞所述旋轉軸旋轉；

所述磁共振影像系統呈環形布置，所述磁共振影像系統與所述外環固定；在所述環形機架的內環發生自轉時，所述磁共振影像系統不發生旋轉；當所述環形機架整體繞所述旋轉軸旋轉時，所述磁共振影像系統與所述環形機架一并旋轉。

2.如權利要求1所述的MRI影像引導精確放射治療系統，其特征在于所述磁共振影像系統通過連接環與所述外環的側面固定。

3.如權利要求1所述的MRI影像引導精確放射治療系統，其特征在于還包括光學追蹤系統，所述光學追蹤系統用于獲取體表標記的運動信息，建立體表運動模型。

4.如權利要求3所述的MRI影像引導精確放射治療系統，其特征在于：

所述光學追蹤系統包括紅外光學相機或激光掃描相機。

5.如權利要求1所述的MRI影像引導精確放射治療系統，其特征在于：

所述多自由度機械臂具有3到6自由度。

6.如權利要求1所述的MRI影像引導精確放射治療系統，其特征在于：

所述治療頭是鈷-60治療頭或是產生高能X射線、高能電子線、質子、重離子的加速器。

7.如權利要求1所述的MRI影像引導精確放射治療系統，其特征在于還包括多自由度機器人治療床。

8.如權利要求7所述的MRI影像引導精確放射治療系統，其特征在于：

所述多自由度機器人治療床具有三個平移和三個旋轉的自由度。

9.如權利要求8所述的MRI影像引導精確放射治療系統，其特征在于：

在所述治療頭和所述多自由度機器人治療床上安裝有用于避碰的激光雷達。

10.如權利要求1所述的MRI影像引導精確放射治療系統，其特征在于：

環形機架還包括均勻設置在所述內環和所述外環之間的多個滾珠。