[實用新型]MRI影像引導(dǎo)精確放射治療系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721574177.8
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN209575537U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐慧軍;段學(xué)章
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍第三0二醫(yī)院
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;王鵬麗

1.一種MRI影像引導(dǎo)精確放射治療系統(tǒng)，其特征在于包括環(huán)形機(jī)架、多自由度機(jī)械臂和治療頭，還包括連接在所述環(huán)形機(jī)架一側(cè)的磁共振影像系統(tǒng)；

其中，所述環(huán)形機(jī)架包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)；

所述多自由度機(jī)械臂的固定端固定在所述內(nèi)環(huán)的頂部內(nèi)側(cè)，所述多自由度機(jī)械臂的自由端設(shè)置有治療頭；

所述外環(huán)的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在基座上；

所述內(nèi)環(huán)可在所述外環(huán)內(nèi)繞所述環(huán)形機(jī)架的中心旋轉(zhuǎn)，并且，所述環(huán)形機(jī)架可整體繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

所述磁共振影像系統(tǒng)呈環(huán)形布置，所述磁共振影像系統(tǒng)與所述外環(huán)固定；在所述環(huán)形機(jī)架的內(nèi)環(huán)發(fā)生自轉(zhuǎn)時，所述磁共振影像系統(tǒng)不發(fā)生旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述環(huán)形機(jī)架整體繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，所述磁共振影像系統(tǒng)與所述環(huán)形機(jī)架一并旋轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的MRI影像引導(dǎo)精確放射治療系統(tǒng)，其特征在于所述磁共振影像系統(tǒng)通過連接環(huán)與所述外環(huán)的側(cè)面固定。

3.如權(quán)利要求1所述的MRI影像引導(dǎo)精確放射治療系統(tǒng)，其特征在于還包括光學(xué)追蹤系統(tǒng)，所述光學(xué)追蹤系統(tǒng)用于獲取體表標(biāo)記的運動信息，建立體表運動模型。

4.如權(quán)利要求3所述的MRI影像引導(dǎo)精確放射治療系統(tǒng)，其特征在于：

所述光學(xué)追蹤系統(tǒng)包括紅外光學(xué)相機(jī)或激光掃描相機(jī)。

5.如權(quán)利要求1所述的MRI影像引導(dǎo)精確放射治療系統(tǒng)，其特征在于：

所述多自由度機(jī)械臂具有3到6自由度。

6.如權(quán)利要求1所述的MRI影像引導(dǎo)精確放射治療系統(tǒng)，其特征在于：

所述治療頭是鈷-60治療頭或是產(chǎn)生高能X射線、高能電子線、質(zhì)子、重離子的加速器。

7.如權(quán)利要求1所述的MRI影像引導(dǎo)精確放射治療系統(tǒng)，其特征在于還包括多自由度機(jī)器人治療床。

8.如權(quán)利要求7所述的MRI影像引導(dǎo)精確放射治療系統(tǒng)，其特征在于：

所述多自由度機(jī)器人治療床具有三個平移和三個旋轉(zhuǎn)的自由度。

9.如權(quán)利要求8所述的MRI影像引導(dǎo)精確放射治療系統(tǒng)，其特征在于：

在所述治療頭和所述多自由度機(jī)器人治療床上安裝有用于避碰的激光雷達(dá)。

10.如權(quán)利要求1所述的MRI影像引導(dǎo)精確放射治療系統(tǒng)，其特征在于：

環(huán)形機(jī)架還包括均勻設(shè)置在所述內(nèi)環(huán)和所述外環(huán)之間的多個滾珠。