[實用新型]MRI影像引導精確放射治療系統

有效

• 申請號: 201721574177.8
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN209575537U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 徐慧軍;段學章
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第三0二醫院
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產權代理事務所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;王鵬麗

本實用新型公開了一種MRI影像引導精確放射治療系統，包括環形機架、多自由度機械臂、治療頭和磁共振影像系統；其中，環形機架包括內環和外環；多自由度機械臂的固定端固定在內環的頂部內側，多自由度機械臂的自由端設置有治療頭；外環的底部設置有旋轉軸，旋轉軸設置在基座上；內環可在外環內繞環形機架的中心旋轉，并且，環形機架可整體繞旋轉軸旋轉；磁共振影像系統呈環形布置，磁共振影像系統與外環固定；在環形機架的內環發生自轉時，磁共振影像系統不發生旋轉；當環形機架整體繞旋轉軸旋轉時，磁共振影像系統與環形機架一并旋轉。上述磁共振影像引導精確放射治療系統，用于在4π入射空間中MRI影像引導下實施常規放療和精確放射治療。

技術領域

本實用新型涉及一種腫瘤精確放射治療系統，尤其涉及磁共振 (MRI)影像引導精確放射治療系統，屬于醫療儀器技術領域。

背景技術

MRI(Magnetic Resonance Imaging，磁共振成像)具有非常好的軟組織對比度，可以提供高質量的腫瘤軟組織影像且無電離輻射風險，因此在放射治療中具有明顯的優勢。MRI可以直接對靶區成像，而無需植入不透輻射的標記。MRI是一種非電離模式，這就意味著每次治療都可以執行實時成像而不會給正常組織增加額外的劑量。某些器官如肝、乳腺和顱內，實質內腫瘤或腫瘤術后瘤床在其他影像中很難顯示清楚，但在MRI影像中可能顯示較好。因此，如果能夠有效地將MRI 整合到放療過程中，將開創一個影像引導的新局面。

Dempsey等(2005)、Fallone等(2007)、Lagendijk等(2008) 將放射診斷用的MRI設備直接安裝到放療設備的對面，先利用MRI成像進行引導擺位，然后退出MRI再進行放射治療。2012年，美國ViewRay 公司研發的MRI影像引導的放療系統ViewRay獲得美國FDA510(K)認證，2016年8月，完成CFDA產品注冊。2017年，在維也納舉辦的第36界Estro大會上，瑞典Elekta公布MRI影像引導的放療系統 UNITY。目前，全球MRI引導的放療設備已裝機7臺，待安裝的約20 臺。MRI影像引導是放療發展的趨勢，是現有X線、超聲影像引導的重要補充。

現有技術中，將MRI設備直接裝到加速器放療室，治療前MRI成像引導擺位，然后退到原來位置，治療中無法影像檢測。同時，這種布置占用房間空間較大，坐標系也不統一，容易引入更多的誤差。美國ViewRay公司研發的MRI影像引導的放療系統，是將鈷-60、加速器固定安裝到環形機架上，只能繞環運動，同時基座也無法旋轉，無法實現立體定向運動和非共面照射，功能單一。瑞典Elekta的UNITY 放療系統，治療頭固定在環形機架上，照射只能圍繞患者進行共面照射，靈活性差。同時該系統只配備了多葉準直器，無法有效開展立體定向放射治療。

腫瘤是全身性的，因此入射空間越大越好。由于肺、肝臟、胰腺等部位腫瘤受呼吸運動影響，治療頭需要靈活運動來追蹤腫瘤。頭部、神經系統腫瘤，需要利用圓形準直器開展立體定向放療系統，因此要求治療頭的準直器可換。這幾種設備均不具備這個功能。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種用于腫瘤精確放射治療的MRI影像引導精確放射治療系統。

為了實現上述技術目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種MRI影像引導精確放射治療系統，包括環形機架、多自由度機械臂和治療頭，還包括連接在所述環形機架一側的磁共振影像系統；

其中，所述環形機架包括內環和外環；

所述多自由度機械臂的固定端固定在所述內環的頂部內側，所述多自由度機械臂的自由端設置有治療頭；

所述外環的底部設置有旋轉軸，所述旋轉軸設置在基座上；

所述內環可在所述外環內繞所述環形機架的中心旋轉，并且，所述環形機架可整體繞所述旋轉軸旋轉；