[實用新型]一種缽苗盤防漏栽檢測及更換裝置

有效

• 申請號: 201721574001.2
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207427789U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 姬江濤;李明勇;金鑫;杜新武;龐靖;陳凱康;楊林輝;張巍朋;楊緒龍;吳靄玲
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;G01N29/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳佳麗

1.一種缽苗盤防漏栽檢測及更換裝置，其特征在于：包括

缽苗盤傳輸檢測裝置，包括傳輸裝置和設置于傳輸裝置上的檢測區域，傳輸裝置不間斷地將缽苗盤（5）依次傳輸經過檢測區域并由位于檢測區域的4個位置檢測傳感器檢測后將信號傳遞至控制系統，位置檢測傳感器（10）均勻設置于檢測區域的周向；

漏苗檢測裝置，包括對位于檢測區域的缽苗進行檢測識別的超聲波雷達陣列（12），超聲波雷達陣列（12）位于檢測區域的正下方，超聲波雷達陣列中的各個單體超聲波雷達都包含用于發射超聲波信號的發射器及用于接收超聲回波信號的接收器；

取苗換苗裝置，包括用于取苗換苗的取苗機械手（6）以及設置于取苗機械手（6）上的全向超聲波接收器，取苗機械手（6）位于檢測區域內，取苗機械手（6）的移動方向及距離由X軸、Y軸、Z軸三個方向的步進電機控制；

控制系統，用于實現對缽苗盤傳輸檢測裝置、漏苗檢測裝置以及取苗換苗裝置檢測結果的獲取、分析和控制。

2.根據權利要求1所述的一種缽苗盤防漏栽檢測及更換裝置，其特征在于：所述的傳輸裝置包括機架（11）、設置于機架（11）上的傳輸機構（4），所述傳輸機構（4）由步進電機（2）驅動，所述取苗機械手（6）位于傳輸機構（4）上，檢測區域位于傳輸機構（4）上取苗機械手（6）的正下方。

3.根據權利要求1所述的一種缽苗盤防漏栽檢測及更換裝置，其特征在于：所述的控制系統包括對缽苗盤傳輸檢測裝置進行控制的單片機，對漏苗檢測裝置進行控制的超聲波雷達控制器，以及對取苗換苗裝置進行控制的PLC控制器，單片機、PLC控制器、超聲波雷達控制器作為協處理器分別與計算機及各自的執行部件相連接，計算機作為主處理器，協調各執行部件動作的時序性。

4.根據權利要求1所述的一種缽苗盤防漏栽檢測及更換裝置，其特征在于：所述的傳輸機構（4）為傳送帶。