[實用新型]一種機器人懸掛結構底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721573729.3
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207482011U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 蔣俊;劉重斌;羅米;衛(wèi)奇雯
• 申請（專利權）人: 上海魔龍機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;B60G11/00
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 周高

1.一種機器人懸掛結構底盤，包括底盤本體，所述底盤本體連接于機器人的底部，用于驅動所述機器人移動，其特征在于，所述底盤本體包括底板本體與驅動裝置，所述底板本體的兩側均連接設有所述驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動電機與驅動輪，所述驅動電機控制連接所述驅動輪，所述底板本體包括由上至下并列設置的固定底板與連接底板，所述固定底板上設有連接所述連接底板的連接裝置，所述驅動電機固定連接于所述連接裝置的一側；

所述連接裝置包括直線導軸、電機安裝板、連接安裝板，所述直線導軸的兩端分別貫穿所述固定底板與所述連接安裝板連接、貫穿所述連接底板與所述電機安裝板連接，所述固定底板上設有套設于所述直線導軸的直線軸承，所述直線軸承與所述電機安裝板之間設有套設于所述直線導軸的彈簧。

2.如權利要求1所述的一種機器人懸掛結構底盤，其特征在于，所述固定底板的兩側均設有放置所述驅動輪的第一凹槽，所述連接底板的兩側均設有放置所述驅動電機與所述驅動輪的第二凹槽。

3.如權利要求2所述的一種機器人懸掛結構底盤，其特征在于，設置于所述固定底板兩側的所述驅動電機為對稱設置。

4.如權利要求2所述的一種機器人懸掛結構底盤，其特征在于，設置于所述固定底板兩側的所述驅動輪為對稱設置。

5.如權利要求2所述的一種機器人懸掛結構底盤，其特征在于，所述連接安裝板上設置有兩個連接于所述電機安裝板的所述直線導軸，每個所述直線導軸上均套設有連接于所述固定底板的所述直線軸承，每個所述直線導軸上均套設有所述彈簧。

6.如權利要求5所述的一種機器人懸掛結構底盤，其特征在于，設置于所述連接安裝板上的兩個所述直線導軸分別設置于所述連接安裝板的兩端。

7.如權利要求5所述的一種機器人懸掛結構底盤，其特征在于，所述彈簧的兩端分別與所述直線軸承、所述電機安裝板接觸連接。