[實(shí)用新型]一種機(jī)械手焊機(jī)夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721571573.5 | 申請日: | 2017-11-22 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207521966U | 公開(公告)日: | 2018-06-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王超石 | 申請(專利權(quán))人: | 安吉致通五金制品有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23K37/04 | 分類號(hào): | B23K37/04 |
| 代理公司: | 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246 | 代理人: | 裴金華 |
| 地址: | 313000 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 固定支架 機(jī)械手 焊機(jī)夾具 焊接 支撐板 本實(shí)用新型 方管部 夾具組 三角板 折板部 底架 加工技術(shù)領(lǐng)域 輔助機(jī)械手 汽車零配件 焊接效率 夾持限位 依次設(shè)置 自動(dòng)完成 拖車球 | ||
1.一種機(jī)械手焊機(jī)夾具,用于拖車球的固定支架的焊接,所述固定支架包括方管部(11),三角板部(12)和折板部(13);其特征在于:所述機(jī)械手焊機(jī)夾具包括底架,按焊接先后順序依次設(shè)置在所述底架上的第一支撐板(21)和第二支撐板(22),所述第一支撐板(21)上設(shè)有用于焊接所述方管部(11)與所述三角板部(12)以形成初始固定支架的第一夾具組,所述第二支撐板(22)上設(shè)有用于焊接所述初始固定支架與所述折板部(13)的第二夾具組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手焊機(jī)夾具,其特征在于:所述第一夾具組包括支撐所述方管部(11)的多個(gè)方管支撐架(3),設(shè)置在所述方管部(11)長邊側(cè)的方管夾緊件(4),以及設(shè)置在所述方管部(11)一端的三角板限位件(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手焊機(jī)夾具,其特征在于:所述方管支撐架(3)包括一體成型的底板塊(31)、左限位塊(32)和右限位塊(33),所述左限位塊(32)和所述右限位塊(33)分別設(shè)于所述底板塊(31)的兩端,所述底板塊(31)、左限位塊(32)和右限位塊(33)形成容置所述方管部(11)的開口槽,所述左限位塊(32)的高度高于所述右限位塊(33)的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手焊機(jī)夾具,其特征在于:所述方管夾緊件(4)設(shè)于所述方管支撐架(3)的右限位塊(33)側(cè);所述方管夾緊件(4)包括第三支撐板(41),貫穿所述第三支撐板(41)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(42),所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(42)上設(shè)有螺紋,所述第三支撐板(41)上開有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(42)配合使用的對接螺紋孔,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(42)一端部用于與所述方管部(11)接觸、另一端部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿把手(43)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手焊機(jī)夾具,其特征在于:所述三角板限位件(5)包括斜面體(51),和設(shè)置在所述斜面體(51)頂部的轉(zhuǎn)動(dòng)式夾頭(52),所述斜面體(51)設(shè)有支撐所述方管部(11)斜端部及所述三角板部(12)斜側(cè)面的支撐限位面,所述夾頭(52)自由端設(shè)有與所述三角板部(12)配合使用的限位夾口(53)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手焊機(jī)夾具,其特征在于:所述第二夾具組包括初始固定支架支撐件(6)和折板支撐件(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械手焊機(jī)夾具,其特征在于:所述初始固定支架支撐件(6)包括第四支撐板(61),傾斜設(shè)置在所述第四支撐板(61)上的斜面板(62),設(shè)置在所述斜面板(62)上的間隔板(63),以及與所述間隔板(63)連接且面向所述斜面板(62)設(shè)置的第二方管夾緊件(64)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械手焊機(jī)夾具,其特征在于:所述折板支撐件(7)包括平行設(shè)置的第五支撐板(71),第六支撐板(72),連接所述第五支撐板(71)和所述第六支撐板(72)的一對支撐桿(73),與所述第五支撐板(71)同側(cè)設(shè)置的第七支撐板(74),以及設(shè)置在所述第七支撐板(74)面向所述第六支撐板(72)的側(cè)面上的一對間隔桿(75),所述第五支撐板(71)頂部設(shè)有兩個(gè)凸起,所述第六支撐板(72)頂部設(shè)有兩個(gè)支撐口,所述支撐桿(73)一端與所述凸起連接、另一端置于所述支撐口內(nèi),所述間隔桿(75)的設(shè)置高度低于所述支撐桿(73)的設(shè)置高度。
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