[實用新型]一種機械手爪、機器人和帶有機器人的運輸車

有效

• 申請號: 201721570790.2
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207696554U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 趙峻松;尹志春;朱文戰;范全福;陽云帆
• 申請（專利權）人: 中車廣東軌道交通車輛有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍

1.一種機械手爪，其特征在于，包括安裝柱和若干手指組件，若干所述手指組件均設于所述安裝柱的側壁并沿側壁的周向間隔排布；所述手指組件包括：設于所述安裝柱的側壁的第一驅動部、與所述第一驅動部傳動連接的齒條、第一連接部、設于所述第一連接部的第二驅動部、第二連接部和吸盤組件；所述第一連接部的一端設有齒輪，所述齒輪可樞轉地設于所述安裝柱并且與所述齒條嚙合，所述第一連接部的另一端與所述第二連接部的一端鉸接，所述第二連接部另一端連接所述吸盤組件，所述第二驅動部與所述第二連接部傳動連接以驅動所述第二連接部繞所述第一連接部擺動。

2.根據權利要求1所述的一種機械手爪，其特征在于，所述第一驅動部包括氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述齒條固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種機械手爪，其特征在于，所述第二驅動部包括氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述第二連接部活動連接。

4.根據權利要求3所述的一種機械手爪，其特征在于，所述第二連接部設有長條形的通孔；所述活塞桿通過一連桿與所述第二連接部活動連接，所述連桿的一端與所述活塞桿連接，另一端穿過所述通孔；所述連桿設有兩個可沿所述連桿的長度方向調節其自身位置的旋鈕，兩個所述旋鈕分別設于所述通孔的兩側，并且兩個所述的旋鈕的外徑大于所述通孔的內徑。

5.根據權利要求1所述的一種機械手爪，其特征在于，所述吸盤組件包括吸盤和設有氣嘴的導氣柱，所述導氣柱的一端與所述吸盤的腔體連通。

6.根據權利要求5所述的一種機械手爪，其特征在于，所述導氣柱的另一端與所述第二連接部螺紋連接。

7.根據權利要求5所述的一種機械手爪，其特征在于，所述吸盤組件還包括保護罩，所述保護罩設于所述導氣柱外側。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種機械手爪，其特征在于，所述安裝柱包括法蘭盤和設有若干側面的柱體，所述法蘭盤設在所述柱體的一端，在所述柱體的每一個側面均設有一組所述手指組件。

9.一種機器人，其特征在于，包括權利要求1-8任一項所述的機械手爪，以及依次連接的底座組件、大臂組件、肘部組件、小臂組件和腕部組件，所述機械手爪的所述安裝柱連接于所述腕部組件。

10.一種帶有機器人的運輸車，其特征在于，包括權利要求9所述的機器人以及用于承載所述機器人的車體，所述機器人安裝于所述車體，車體上還設有用于為所述車體和所述機器人提供動力的蓄電池、用于操控所述機器人的控制臺、用于抽送空氣并與所述吸盤組件連通的真空泵。